Силовой расчет при движении звеньев механизма в кинематических парах, страница 9

                                                   Рис.9.                                                  

 

                                                                                                          

                                                                                                             

                                                                 Рис.10.

 


                               Рис.11.

                          Силы, действующие на звено 3

 


                                           Рис.12.

Пример 3. Силовой расчет кулисного механизма

Заданы силы , , , и линейные размеры всех звеньев.

Требуется определить реакции в кинематических парах и момент

                                    План сил звена 3