Силовой расчет при движении звеньев механизма в кинематических парах, страница 13

Требуется определить реакции в кинематических парах и М₁.

 

                                               Рис.20

 Составим уравнение моментов сил, приложенных к звену 3,относитель точки В.

Следовательно, = .

Аналогично 

Отсюда, = .

 Массой ролика мы пренебрегаем по умолчанию, то на ролик действует только две силы , которые равны по величине, но направлены в противоположные стороны . Следовательно,

Затем составим условия равновесия сил и моментов, действующих на кулачок.

Находим =+

Реакцию  можно определить с использованием плана сил, действующих на кулачок.