Определение реакций в кинематических парах.
При использовании принципа Даламбера для любого подвижного звена плоского механизма можно составить три уравнения равновесия. Для n -звеньев - Зn уравнений. Если число низших одноподвижных кинематических пар p1, то число неизвестных подлежащих определению 2p1. Для группы, содержащей только низшие пары кинематическая цепь статически определима, если она удовлетворяет условию Зn=2р1.
Для цепи с высшими парами четвертого класса Зn=2р]+р2. В простейшем случае решением последнего уравнения является комбинация n=1,p1=1,p2=1.
Вывод:
структурные группы (Ассура) являются статически определимыми с, системами. Для
групп Ассура различных классов и порядков разработаны специальные методы их
кинематического исследования. Так как подавляющее большинство механизмов,
встречающихся на практике, содержит группы второго класса (диады), поэтому ниже
рассмотрен только метод силового расчета диад. Для удобства иллюстрации этого
способа алгоритм расчета представлен в виде таблицы 1.
 |
Пример 1. Силовой расчёт шарнирного четырехзвенника
 |
Механизм состоит из группы АВ-ВС ( диада 1-го вида ) и механизма первого класса (начального звена 1 со стойкой 0). Пусть на звенья действуют заданные силы силы и моменты: F2, F3, M2, M3, а на ведущее звено 1 искомый уравновешивающий момент от привода (электродвигателя).
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.