Силовой расчет при движении звеньев механизма в кинематических парах, страница 11

                                   Рис.16.

Из уравнения моментов сил, приложенных к звену 1, находим

 

                                                  Рис.17.

Сила  определена из расчета группы (звенья 2 и 3). Искомую реакцию   определяем по уравнению:

      Ниже (примеры 4 и 5) рассмотрен расчет плоских механизмов с двух подвижными кинематическими парами (четвертого класса). Каждая высшая кинематическая пара вносит в силовой расчет только одно неизвестное, поскольку известна линия действия реакции  или . Она совпадает с общей нормалью NN к сопряженным профилям, проведенным через общую точку контакта К.

 

                                                                                                                                         Рис.18.

                                                             Пример 4. Силовой расчет зубчатых передач с

                            неподвижными осями.

Пусть задан момент М₁ на ведущей шестерне. Требуется определить момент М₂ сопротивления (по величине и направлению), а также реакции в кинематических парах_;

Линия действиям сил в эвольвентном зацеплении пойдет по общей нормали NN, направленной под углом зацепления α к общей касательной, проведенной к двум начальным окружностям с радиусами r_w1 и r_w2.