Роботы и робототехнические системы. Изучение роботизированного технологического комплекса сборки узлов автоматических систем. Назначение, состав, конструкция

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

"Тульский государственный университет"

Кафедра "Робототехника и автоматизация производства"

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

К практическим занятиям

по дисциплине

ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТОВ И РТС

Часть 2

Направление подготовки: 221000 "Мехатроника и робототехника"

Профиль подготовки: Роботы и робототехнические системы

Форма обучения: очная

Тула 2012 г.

Методические указания к практическим занятиям составлены доцентом, к.т.н. Д.П.Лимаренко и обсуждены на заседании кафедры робототехники и автоматизации производства факультета кибернетики, протокол  №7 от «1» февраля 2012г.

Зав. кафедрой________________

Методические указания к практическим занятиям пересмотрены и утверждены на заседании кафедры робототехники и автоматизации производства факультета кибернетики, протокол  №___  от "___"____________ 20___ г.

Зав. кафедрой________________

СОДЕРЖАНИЕ

Практическое занятие № 1. Изучение роботизированного технологического комплекса сборки узлов автоматических систем. Назначение, состав, конструкция............................................................ 4

Практическое занятие № 2. Изучение роботизированного технологического комплекса сборки узлов автоматических систем. Настройка и запуск................................................................................. 13

Практическое занятие № 3. Изучение роботизированного технологического комплекса сборки узлов автоматических систем. Построение циклограммы сборки изделия........................................... 16

Практическое занятие № 4. Изучение гибкого производственного модуля холодной штамповки РТК-1101. Назначение, состав, конструкция............................................................................................ 20

Практическое занятие № 5. Изучение гибкого производственного модуля холодной штамповки РТК-1101. Устройство управления...... 30

Практическое занятие № 6. Изучение гибкого производственного модуля холодной штамповки РТК-1101. Информационная система.. 36

Практическое занятие № 7. Изучение вибрационного бункерного устройства загрузки робота................................................................... 41

Список использованных источников.................................................... 47

Практическое занятие № 1. Изучение роботизированного технологического комплекса сборки узлов автоматических систем. Назначение, состав, конструкция

1. Цель и задачи работы

Цель работы: изучить роботизированный технологический комплекс (РТК) сборки узлов автоматических систем.

Задачи работы:

- ознакомиться с назначением и составом РТК;

- ознакомиться с конструкцией и принципами работы устройств РТК.

2. Теоретические сведения

Известны две формы организации роботизированной сборки: концентрированная и дифференцированная. Признаком концентрации является выполнение сборки от начала до конца одним или несколькими промышленными роботами (ПР) на одной рабочей позиции. Признаком дифференциации является выполнение сборки несколькими ПР на последовательно расположенных рабочих позициях.

Концентрированная сборка характерна для единичного и мелкосерийного производства. Рассматриваемый РТК предназначен для концентрированной сборки узлов методом односторонней установки и запрессовки.

Отличительные особенности РТК:

– подача деталей на все восемь позиций роботов производится из унифицированных блоков кольцевых кассет, что позволяет легко переходить на сборку других изделий;

– предусмотрена возможность использования одной или нескольких кольцевых кассет в качестве накопителя для образования задела частично собранных изделий в целях осуществления концентрированной многоэтапной сборки;

– промышленные роботы оснащены центрирующими широкодиапазонными схватами, обеспечивающими установку деталей в изделии в любое заданное положение в пределах вертикального перемещения манипулятора без перенастройка его упора.

2.1. Технические данные РТК

Наибольшая масса собираемого изделия,  кг.........................................0,1

Число позиций загрузки...........................................................................   8

Число позиций сборки..............................................................................   1

Наибольшее усилие запрессовки, кН......................................................   3

Режим работа.............................................. Наладочный, автоматический

Привод пресса................................................................... Пневматический

Привод сборочного приспособления...............................Пневматический

Привод загрузочного устройства.........................................Электрический