Роботы и робототехнические системы. Изучение роботизированного технологического комплекса сборки узлов автоматических систем. Назначение, состав, конструкция, страница 14

* Может оснащаться индуктивным либо фотоэлектрическим датчиком

Датчики обеспечения безопасности обслуживающего персонала и датчика пресса в состав учебного ГПМ не входят, но для их подключения предусмотрены розетки на задней панели устройства управления.

Датчики технологического контроля расположены в следующих устройствах (табл. 2).

Таблица 2 - Датчики технологического контроля наличия и их назначение

2.2 Технические характеристики датчиков контроля наличия заготовки

Датчик наличия металла бесконтактный АЯЦМ 5.430.026 состоит из магнитной головки АЯЦМ 6.653.016 и усилителя датчика АЯЦМ 5.438.081.

Чувствительным элементом датчика являются катушка индуктивности с высокой добротностью поглощенная в ферритовый сердечник.

При приближении к торцевой поверхности датчика любого металла с малым удельным магнитным сопротивлением  в металле наводятся вихревые токи, поглощающие энергию высокочастотного поля, рассеиваемого катушкой. При этом уменьшается добротность катушки и  амплитуда колебания контура, работающего на частоте около 1 МГц.

Технические характеристики датчика АЯЦМ 5.430.026

Напряжение питания постоянное, В....................................................

Выходное напряжение, В:

логического нуля.................................................................................2,5

логической единицы........................................................................... 10

Расстояние срабатывания, мм................................................................ 2 - 4

Потребляемая пышность, Вт.................................................................... 1,0

Масса датчика, кг.......................................................................................0,1

Датчик контроля загрузки  АЯЦМ 5.430.034 состоит из корпуса с размещенными на нем тремя отражательными оптронами. Каждый из отражательных оптронов содержит излучающий  светодиод АЛ07Б и фототранзистор ФТ-2К, оптические оси которых ориентированны  параллельно друг другу. Нижний отражательный оптрон срабатывает при отражении светового потока от торца верхней заготовки из стопы, т.е. контролирует уровень стопы заготовок. Два верхних отражательных оптрона контролируют захват только одной заготовки. Один из них смещен относительно другого, и величину смещения можно плавно регулировать винтом.

Принцип контроля захвата только одной заготовки состоит в том, что при прохождении торца заготовки мимо смещенных отражательных оптронов формируются два импульсных сигнала. Если оптроны смещены на величину, большую толщины заготовок, то при переносе одной заготовки совпадения импульсных сигналов не будет.   При переносе двух  и более заготовок будет наблюдаться одновременное перекрытие двух отражательных оптронов, т.е. совпадение импульсных сигналов.