Роботы и робототехнические системы. Изучение роботизированного технологического комплекса сборки узлов автоматических систем. Назначение, состав, конструкция, страница 13

Все тумблеры контроля:   КОНТРОЛЬ ДЕТ. 4.5,6;   КОНТРОЛЬ ВАКУУМ 1-4; 5-6; ДВЕ ДЕТ;   ПРОМЕЖ. ПОЗ.;  ДАТЧИКИ ШТАМПА 1,2,3,4; ОГРАЖД, установить в нижнее (выключенное)   положение, а тумблер ДАВЛ. - в верхнее (включенное) положение. Установить тумблеры ЭЛЕКТРО-ПНЕВМО   в положение  ПНЕВМО. Включить компрессор. Установить переключатель "ВРЕМЯ РАБОТЫ" в положение.

4.3.2. Установить ГПМ в исходное положение   нажатием кнопки.

4.3.3. Нажимая кнопку   , отработать цикл ГПМ в шаговом режиме. Произвести наблюдение за движением механизмов.

4.3.4. Установить переключатель "Режим работы" в положение. Установить ГПМ в исходное положение нажатием кнопки

Включить тумблер  СЧЕТ   на панели ЦИКЛЫ.

4.3.5. Нажать кнопку  (загорается индикатор АВТОМАТ). После отработки 10 циклов нажать кнопку     (загорается индикатор ОСТАНОВ, устройства ГПМ останавливаются на прерванном шаге программы).

4.3.6. Нажать кнопку . Механизмы ГПМ должны начать работу с прерванного шага. После отработки 20-го цикла (по счетчику) нажать кнопку . Устройства ГПМ дорабатывают цикл и выходят в исходное положение.

4.4. Ознакомиться с работой ГПМ в автоматическом режиме при его загрузке из вибробункера и из магазинного загрузочного устройства.

4.4.1. Засыпать в чашу вибробункера заготовки. Установить переключатель "Выбор типа загрузочного устройства" в положение БУНКЕР.

4.4.2. Выполнить п. п. 4.3.4-4.3.6

4.4.3. Заполнить магазины  загрузочного устройства заготовками. Установить переключатель "Выбор загрузочного устройства" в положение КАССЕТА.

4.4.4. Выполнить п. п. 4.3.4-4.3.6

4.4.4. Выключить ГПМ  для  чего нажать сначала кнопку О (II), затем  О (I),  выключить компрессор.

4.4.5. Ответить на вопросы для самопроверки и дополнительные вопросы преподавателя.

4.5. Оформить отчет. В отчет вносится описание действий  РТК  по шагам рабочей программы в  виде таблицы "Номер шага - движение механизмов".

5. Контрольные вопросы

5.1. Что входит в состав устройства управления ГПМ ?

5.2. Каковы основные технические данные процессора ГПМ ?

5.3. В каких режимах может работать процессор ГПМ ?

5.4. В каких режимах может работать ГПМ ?

5.5. Каков принцип работы устройства управления ГПМ в режиме "Автомат" ?

Практическое занятие № 6. Изучение гибкого производственного модуля холодной штамповки РТК-1101. Информационная система

1. Цепь и задачи работы

Цель работы: изучить информационную систему ГПМ РТК-1101.

Задачи работы:

- изучить назначение и состав информационной системы;

- проверить срабатывание датчиков технологического контроля ГПМ;

- проверить срабатывание блокировок ГПМ при нарушении технологического режима штамповки.

2. Теоретические сведения

2.1. Назначение и состав информационной системы ГПМ

Назначение информационной системы - не допустить аварийного срабатывания оборудования, предупредить попадание человека в рабочую зону ГПМ, предотвратить брак продукций.

Информационная система состоит из датчиков контроля состояния ГПМ и обеспечения безопасности обслуживающего персонала, датчиков технологического контроля, коммутирующих электрических и пневматических цепей, системы питания. В отличии от датчиков контроля состояния ГПМ с постоянной настройкой, датчики технологического контроля могут требовать поднастройки при переналадке ГПМ на новый вид штампуемых деталей.

Датчики контроля состояния находятся в следующих устройствах ГПМ (табл. 1).

Таблица 1 - Датчики контроля состояния ГШ и их назначение

Место нахождения	Тип датчика	Обозначение	Количество	Назначение
1	2	3	4	5
Привод манипулятора	Индуктивный Пневмоэлектрический	Преобразователь положения ПИЩ-6-1 Реле давления 23УХЛ4	5 1	Контроль предельных положений манипулятора Контроль давления питания
Магазинное загрузочное устройство*	Индуктивный	Преобразователь положения ПИЩ-6-1	6	Контроль крайних положений фиксатора стола, пнепмогидроцилиндра поворота стола, пневмогидроцилиндра подъема стопы заготовок
Вибробункер	Индуктивный	Датчик наличия металла бесконтактный АЯЦМ5. 430.031	2	Контроль верхнего и нижнего уровня наполнения лотка заготовками