Проектирование автоматических линий

Конспекты лекций

• Основные этапы проектирования роботов и РТС и их содержание. Принципы проектирования промышленных роботов
• Погрешность позиционирования промышленного робота. Первичные ошибки. Погрешности обобщенных координат

Курсовые работы

• Расчет показателей надежности и производительности автоматической линии с жесткой транспортной связью

Методические указания и пособия

• Роботы и робототехнические системы. Изучение роботизированного технологического комплекса сборки узлов автоматических систем. Назначение, состав, конструкция