Аналоговый, дискретный и цифровой сигналы. Основная функция сигнала. Аппроксимация в процессе синтеза рекурсивных дискретных фильтров, страница 11

Оценка корреляции является состоятельной, но ее преобразование Фурье является оценкой несостоятельной (т.е. при увеличении N, дисперсия не стремится к 0). Расчет оценки СПМ довольно сложен и в законченном виде возможен лишь в некоторых частных случаях.

 

При этом если N увеличивается, то вычисляются новые отсчеты функции.

Свойство несостоятельности затрудняет практическое использование СПМ, однако, простота получения оценки с помощью БПФ позволяет улучшить характеристики. Чтобы улучшить оценки можно использовать сглаживание.

Метод периодограмм состоит из 2х этапов:

1) весь интервал разбивается несколько подинтервалов с целью получения оценки;

2)усреднение результатов, получившихся на нескольких интервалах наблюдения с целью уменьшения дисперсии.

Необходимо так организовать наблюдения, чтобы оценки на разных интервалах были независимы.

29. Передаточные функции дискретных фильтров. Временные и частотные характеристики дискретных фильтров.

Передаточная функция – отношение реакции цепи к воздействию.

H(Z)=Y(Z)/X(Z)

-передаточная функция рекурсивного фильтра

- передаточная функция нерекурсивного фильтра

Эти функции как и в аналоговых цепях облегчают анализ структурной схемы фильтра.

Временные характеристики.

Важнейшей временной характеристикой фильтра является импульсная характеристика.

{hn}- реакция фильтра на воздействие в виде дельта-функции.

Рассматривается при нулевых начальных условиях. Между импульсной характеристикой и передаточной функцией существует математическая связь.

Y(Z)=H(Z)X(Z)

Z[{hn}]=H(Z)

Z-преобразование импульсной характеристики совпадает с передаточной функцией.

{hn}=Z-1[H(Z)]

Частотные характеристики

Эти комплексные частотные характеристики получают путем подстановки в изображение передаточной функции H(Z) Z=ejwt.

-для рекурсивного фильтра

-для нерекурсивного фильтра

Из этих выражений можно найти АЧХ и ФЧХ фильтра по обычным правилам нахождения модуля и фазы комплексного числа.

A(w)=‌‌ ‌│H(eiw∆t)│; φ(w)=arg[H(eiw∆t)]

Частотные характеристики дискретных фильтров имеют 2 важных свойства:

1) Z=ejwt – периодическая функция. Тогда частотные характеристики тоже являются периодическими функциями.

2) Для цифровых фильтров с вещественными коэффициентами АЧХ – четная функция частоты, а ФЧХ – нечетная функция частоты.

30. Сглаживание спектральных оценок. Основные свойства оконных функций.

Возможны 3 варианта действий:

1) усреднение независимых оценок.

Весь объем N разбивается: N=kM; находится оценка Gl(n) для каждого массива объемом М.

; l=1,2,…k

   - усредненный спектр

Дисперсия , при условии, что у каждой из оценок одинаковая дисперсия. Если k→∞, то дисперсия → 0. Получается состоятельная оценка.

2) заключается в том, что сглаживание производится путем свертки с некоторым спектральным окном.

Свертка эквивалентна перемножению отсчетов ковариационной функции на окна во временной области.

3) является компромиссным между 1) и 2): N также разбивается на k отрезков, для каждого из них применяется весовая обработка.

N=kM;

, где - нормирующий множитель

Основные свойства оконных функций:

Существует много параметров, которые количественно оценивают весовые функции и по которым осуществляют их выбор. Наиболее важные из них следующие:

1) эквивалентная шумовая полоса  ∆FшN – полоса пропускания фильтра с прямоугольной частотной характеристикой, имеющей такое же максимальное усиление, как и оконная функция и накапливающей такой же шум.

2)ширина главного лепестка на уровне L - ∆FNL

3) соотношение 2х полос: - характеризует эффективность оконной функции в том случае, когда обрабатываемая последовательность отсчетов представляет собой сумму гармонических сигналов с частотами некратными частотам ПФ.

4) когерентное усиление оконных функций – эта величина характеризует усиление гармонического сигнала, частота которого совпадает с одной из базисных частот ДПФ.

5) максимальный уровень боковых лепестков спектра Фурье оконной функции и асимптотическая скорость спадания боковых лепестков при увеличении частоты.

6) паразитная АМ.

31. Структурные схемы дискретных фильтров.

Широко используются 2 формы изображения структурной схемы фильтра: прямая форма и каноническая форма.