Место и роль ЭСПУ станками, промышленными роботами, программируемых контроллеров, их задачи и функции, страница 4

Статическая настройка детали – процесс управления первоначальным установлением точности относительно движения и положения (без резания) инструмента, оборудования и приспособления, т.е. статическая настройка состоит в согласовании на уровне управления уже трех координатных систем: станка, детали, инструмента. Параметры согласования хранят в памяти УЧПУ в виде координат инструмента.

Динамическая настройка представляет собой этап управления точностью обработки непосредственно в условиях резания, когда искажение точности способствуют деформационные, тепловые и динамические процессы. В основе указанных процессов лежат различные физические эффекты (упругие и контактные деформации, трение, изнашивание, вынужденные колебания); однако влияние любых факторов на точность обработки проявляется, в конечном счете, через размерные связи станочной системы. Эти отклонения носят переменный характер, и изменяется случайно или по определенному закону в функции времени и в функции координат.

Алгоритмы преобразования информации в УЧПУ.

В СЧПУ информация, полученная с чертежа детали, преобразуется последовательно в 4 этапа, и 5 этапом является отработка информации приводом подач.

На первом этапе выполняется преобразование информации, связанное с составлением программы, согласно чертежу, ее редактирование, запоминания, а именно:

1)  ввод программы с носителя или записи информации в ОЗУ с пульта;

2)  контроль правильности кодирования информации (подсчет контрольной суммы);

3)  визуальная проверка информации с помощью дисплея с целью контроля и редактирования;

4)  запись в ОЗУ отредактированной программы и при необходимости ввод ее с помощью перфоратора на перфоленту или дискету.

Повторить: код, система счисления, позиционная, непозиционная, вес, правила перевода.

Для перевода из 10 в 2-10 и наоборот используются специальными микросхемами К155ПР6 и К155ПР7. Основа их запоминающая матрица с организацией 32х8 (256 бит). При изготовлении МС в этой матрице ячейки соединяют в соответствии с программами преобразований. Матрицей управляет дешифратор адресов с 5 входами и 32 выходами. Выходы имеют открытые коллекторы. Сигнал RE – активный низкий уровень.

Лабораторная работа №1 Исследование преобразователей кода.

Алгоритмы управления.

Алгоритм – последовательность выполнения логических операций, необходимых для совершения некоторых действий или решения задач.

Алгоритм может иметь словесное описание или формализован в виде структурной схемы. Степень детализации поставленной задачи определяет собой вид блок-схемы алгоритма. Правила вычерчивания блок-схем алгоритмов определяется ГОСТ 19.002-80 и ГОСТ 19.003-80.

Алгоритмы управления микропроцессорных УЧПУ делятся на:

1)  Системные алгоритмы – определяют работу микроЭВМ и ее взаимодействие с электронными узлами УЧПУ (памятью, дисплеем) и аппаратными средствами ввода-вывода. ПО этих алгоритмов разрабатывается изготовителем микроЭВМ, и храниться в ПЗУ. К системному ПО относится также машинная рабочая программа.

2)  Функциональные алгоритмы – являются специфическими и предназначены для станка определенного исполнения или определенной области его применения (алгоритмы программируемой автоматики, технологические циклы). Программы функциональных алгоритмов хранятся в ППЗУ.

3)  Технологические алгоритмы – разрабатываются применительно к определенной группе станков (токарных, сверлильных). Программы технологических алгоритмов  хранятся в ПЗУ. Они разрабатываются на заводе-изготовителе станка.

Блоки, используемые при составлении блок-схемы алгоритма.

Определение интерполяции и дискретности перемещения рабочих органов станка.

Для работы УЧПУ существенное значение имеет алгоритм интерполяции. Под интерполяцией понимают выдачу информации о траектории движения инструмента в интервале между координатами опорных точек, заданных в управляющей программе.

Если траектория движения меду опорными точками задана прямой, то выполняют линейную интерполяцию, если окружностью, то круговую интерполяцию.