Другие входы относятся к каналам обратной связи по перемещению исполнительных приводов станка. При ручном управлении и работе от маховичка можно сохранить информацию о перемещениях и составлять на этой основе управляющую программу для обработки следующих деталей в автоматическом режиме. Контроллер привода подачи формирует аналоговые сигналы управления регулируемыми приводами в диапазоне+-10В с дискретностью 5 мВ. Модуль ОЗУ внешней памяти представляет собой кассету электронной памяти и предназначен для ввода и вывода отлаженных программ. Кассета имеет собственный аккумуляторный источник питания, обеспечивающий сохранение информации.
Магистрально-модульный принцип построения УЧПУ.
УЧПУ построенное по магистрально-модульному принципу содержит объектно-независимую часть (вычислитель) и объектно-зависимую часть (отражающую специфику объекта управления и самого процесса управления). Вычислитель и объектно-зависимые модули связаны между собой через системную магистраль. Модули вычислителя связаны через локальную магистраль. Системная магистраль может повторять локальную, может отличаться от локальной магистрали. В зависимости от этого адаптер магистрали выполняет следующие функции:
1) служит для повышения мощности локальной магистрали с целью подключения объектно-зависимых модулей УЧПУ;
2) выделяет системную магистраль из локальной;
3) преобразует правила передачи сообщений по локальной магистрали в правила передачи по системной магистрали.
К объектно-независимым модулям относятся: модуль процессора, модуль памяти, модули контроллеров стандартной периферии (т.е. устройств ввода-вывода).
К объектно-зависимым модулям относятся:
1) контроллер электроавтоматики, осуществляющий ввод осведомительных сигналов (от конечных и путевых выключателей, датчиков параметров), поступающих со стороны станка, и вывод управляющих сигналов к цикловым механизмам станка;
2) контроллер привода подачи, осуществляющий вывод управляющего сигнала к регулируемому по скорости приводу, образующему внутренний контур следящего привода подачи;
3) контроллер датчика обратной связи, осуществляющий ввод позиционного сигнала, замыкающего главный контур следящего привода подачи по положению;
4) контроллер пульта оператора, осуществляющий ввод управляющих команд, инициированных клавишами, кнопками, переключателями, и вывод сигналов индикации и сообщений на экран.
Число контроллеров электроавтоматики определяется возможностями одного контроллера и общим числом требуемых двоичных входов-выходов. Число контроллеров датчиков и контроллеров приводов подачи определяется возможностями одного контроллера по управлению одной или более координатами и общим числом управляемых координат.
Операции интерфейса.
Магистральный интерфейс – совокупность схемотехнических, программных и конструктивных средств, поддерживающих в системе межмодульное взаимодействие. В однопроцессорных УЧПУ наиболее распространен магистральный интерфейс Q-bus, который является упрощенным вариантом интерфейса “общая шина”. Связь между двумя подключенными к магистрали устройствами осуществляется по принципу ведущий-ведомый. В качестве ведущего обычно выступает МП, но ведущим может быть и контроллер в режиме ПДП. МП управляет обменом информацией, удовлетворяет запросы контроллеров на прерывание, предоставляет ПДП. Связь ведущего и ведомого в магистрали носит асинхронный характер, т.е. ведомый в ответ на сигнал ведущего передает свой сигнал.
Под ведущим понимают часть МП, которая поддерживает протоколы на магистрали, являясь инициатором обмена. Под ведомым понимают устройство в составе контроллера или модуля памяти, которое поддерживает протоколы на шине, инициируемые ведущим. Если обмен информацией осуществляется по инициативе МП, то установив готовность в регистре состояния контроллера, МП выполняет обмен данными с буферным регистром контроллера. Обмен данными по инициативе внешнего устройства производится только а режиме прерывания или ПДП.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.