Место и роль ЭСПУ станками, промышленными роботами, программируемых контроллеров, их задачи и функции, страница 20

От управления станка на модуль КЭ поступают 16 входных линий. Состояние каждой линии определяет состояние сигнализаторов электроавтоматики. К ним относятся концевые и аварийные выключатели. Восемь из этих линий имеют особые функции. Изменение состояния любой из этих линий может вызвать прерывание, если оно разрешено. Все входные и выходные линии КЭ гальванически развязаны от электрических цепей станка через оптроны.

   Модуль КИП выполняет следующие 2 функции:

1)  электрическое преобразование сигналов между УЧПУ и фотоэлектрическими импульсными преобразователями, расположенными на управляемом станке;

2)  логическое преобразование унитарного кода от импульсного преобразователя в двоичный 16 разрядный код.

Электрическое преобразование сигналов от ИП выполняется с помощью оптронов, выполняющих одновременно функцию гальванической развязки от станка. Логическое преобразование унитарного кода в двоичный код выполняется на двоичном счетчике. Эти счетчики доступны П по адресному чтению. По окончании чтения счетчики обнуляются. На модуль КИП поступают унитарные коды от 4 ИП, размещенных на: оси Х  суппорта станка; оси Z суппорта станка; оси шпинделя станка; маховичка.

Показания счетчика, связанного с ИП шпинделя, характеризуют изменение углового положения шпинделя. Коды счетчиков осей Х, Z определяют относительные линейные перемещения режущего инструмента станка по этим осям. Код на счетчике, связанном с ИП штурвала, определяет относительное линейное перемещение резца по одной из осей Х, Z, которое оператор может обеспечить, вращая вручную маховичок.

   Модуль КП обеспечивает управление от УЧПУ скоростью движения (подачи) режущего инструмента по осям Х, Z, выполняя функцию преобразования двоичного кода скорости подачи в строго пропорциональный этому коду аналоговый сигнал. В составе модуля КП имеется два регистра ( по одному на координату), которые имеют каждый свой фиксированный адрес в МНЦ. Процессор имеет возможность записать в эти регистры произвольные коды. Код, преобразуемый в аналоговый сигнал, имеет разрядность12 бит, включая знаковый разряд. Диапазон изменения аналогового сигнала ±10В, дискретность изменения 5 мВ. Нулевой код соответствует отсутствию движения режущего инструмента по соответствующей оси.

   Модуль ПО предназначен для обеспечения взаимодействия оператора с УЧПУ. На панели оператора располагаются элементы индикации и клавиши управления. Элементы индикации позволяют индицировать:

1)  величину скорости подачи,

2)  номер вводимого или выводимого кадра программы обработки,

3)  величину параметров кадра,

4)  служебную индикацию о состоянии УЧПУ.

Клавиши ПО обеспечивают:

1)  выбор режима работы УЧПУ,

2)  оперативное управление УЧПУ при вводе-выводе программы, при отработке программы по шагам или в автоматическом режиме.

Модуль ОЗУ ВП представляет кассету электронной памяти емкостью 4К слов. ОЗУ ВП может выполнять следующие функции:

1)  расширение объема оперативной памяти УЧПУ от 4К в модуле ОЗУ до 8К слов суммарного объема,

2)  ввод в УЧПУ или вывод из УЧПУ отлаженных УП обработки детали с целью дальнейшего тиражирования для других станков с подобным УЧПУ.

В состав модуля ОЗУ ВП входит кассета, содержащая носитель информации. Эта кассета подключается к модулю ОЗУ ВП через разъем. При отключении кассеты от разъема ОЗУ ВП информация в кассете сохраняется длительное время.

В состав УЧПУ также входит модуль электропитания. Его функции обеспечить вторичным питанием все модули УЧПУ. Кроме этой функции модуль питания обеспечивает отработку некоторых логических сигналов в составе МНЦ, обеспечивающих правильную работу УЧПУ при включении, выключении и кратковременном исчезновении питания.