Место и роль ЭСПУ станками, промышленными роботами, программируемых контроллеров, их задачи и функции, страница 14

Магистраль содержит линии связи для передачи адресов и данных, линии для передачи команд режима работы магистрали. Прохождение сигналов по линиям подчинено некоторым правилам, называемым протоколами. Часть линий сгруппированный по функциональному назначению, называется шиной. В структуре  магистрали интерфейса Q-bus можно выделить:

1)  информационную шину;

2)  шину прерывания;

3)  шину захвата магистрали;

4)  шину управления состоянием системы.

В свою очередь в состав информационной шины входят совмещенная шина адресов и данных, шина выбора направления передачи, шина управления вводом-выводом.

Мультиплексорная передача адреса и данных по одним и тем же линиям позволяет уменьшить количество линий связи, хотя и приводит к снижению быстродействия. Передача информации по магистрали происходит в рамках циклов обращения к магистрали, которые определены протоколами, упорядочивающими процесс организации, поддержания и разъединения связи.

Линии связи

Обозначение рус.

Обозначение лат.

Функция сигнала на линии связи

Адрес, данные

АД0-АД15

AD0-AD15

Мультиплексорная передача адреса и данных

Внешнее устройство

ВУ

-

Указание признака адреса ВУ в специальном адресном пространстве

Ввод данных

ВВОД

DIN

Готовность ведущего принять данные, готовность МП принять адрес вектора прерывания

Вывод данных

ВЫВОД

DOUT

Выдача ведущим устройством данных на шину АД

Байт

БАЙТ

WTBT

Указание признака вывода байта (а не слова)

Синхронизация в цикле обмена

ОБМ

SYNC

Указание начала и длительности цикла обмена между ведущим и ведомым

Ответ ведомого устройства

ОТВ

RPLY

Указание ведомым признака приема данных с шины или установка данных на шину

Регенерация

РГН

-

Указание необходимости перезаписи ячейки динамической памяти после ее чтения

Требование прерывания

ТПР

VIRQ

Требование ВУ прервать выполнение текущей программы

Разрешение прерывания

РПР

IAKO

Предоставление МПром прерывания, разрешение передачи адреса вектора прерывания

Запрос магистрали

ЗМ

DMR

Требование ВУ ПДП

Разрешение захвата

РЗМ

DMGO

Предоставление МПром ПДП

Подтверждение захвата

ПЗ

SACK

Указание контроллером-источником запроса магистрали, что магистраль занята ПДП

Начальная установка

УСТ

INIT

Установка регистров управления контроллеров в начальное положение

Останов

ОСТ

HALT

Перевод МП в режим связи с пультовым терминалом

Авария сетевого питания

АСП

ACLO

Указание сбоя сетевого питания

Авария источника питания

АИП

DCLO

Указание сбоя источника питания

Повторить режимы ВВОД, ВЫВОД, ПРЕРЫВАНИЯ и ПДП (с диаграммами работы).

Элементная база УЧПУ.

В УЧПУ наиболее распространены МС серии 155, 555, 1553. МС малой и средней степени интеграции. Дать характеристику серий ТТЛ, КМОП и др. Привести параметры. Почему по цепи питания около отдельных групп корпусов устанавливают конденсаторы большой емкости? УГО МС с повышенной нагрузочной способностью. Почему у МС К155ЛА11 можно подключать нагрузку напряжением 30 В?

Монтажное И.

Логические элементы, полученные путем соединений нескольких функциональных узлов, которыми могут быть и отдельные МС называют монтажной логикой. ЕЕ условно обозначают  ромбиком в поле МС или в точке соединения выводов.

- данный знак показывает наличие открытого вывода (коллектора у n-p-n транзистора, эмиттера у

p-n-p транзистора, стока у транзистора с n-каналом, истока у транзистора с p-каналом).