Место и роль ЭСПУ станками, промышленными роботами, программируемых контроллеров, их задачи и функции, страница 3

Все эти функции выполняются системой цикловой электроавтоматики, которая обеспечивает подготовку к работе, работу станка в заданных режимах, индикацию состояния электрооборудования станка и самой системы автоматики во всех режимах, выход из аварийных ситуаций, хранение информации при отключении питания, защиту электрооборудования и др.

Под системой цикловой электроавтоматики понимают систему автоматического управления механизмами и группами механизмов, поведение которых определяется множеством дискретных операций с отношениями следования и параллелизма. При решении логической задачи в качестве исполнительной части (операционного автомата) выступают исполнительные цикловые механизмы объекта (станка), а функцию управляющего автомата выполняет система цикловой автоматики. В общую конфигурацию системы ЧПУ входит: технологический пульт станка; система цикловой электроавтоматики; станок и УЧПУ.

Терминальная задача. К терминальной задаче относятся все проявления взаимодействия УЧПУ с окружающей средой:

- диалог с оператором;

- диалог с другими системами управления.

Техническими средствами поддержания диалога являются:

-Пассивный терминал (панель оператора);

-Активный терминал (персональный компьютер);

-Интерфейс с управляющими устройствами внешней среды.

Инструментом общения оператора с панелью оператора, какому бы терминалу (пассивному или активному) он не принадлежал, являются дисплей и клавиатура.

Клавиатура предназначена для выбора режима работы, ввода алфавитно-цифровых данных, управления курсором с целью редактирования, смены страниц информации, изменение системы отсчета, выбора дискретности перемещений, ввода исполнительных команд типа “вкл”, “выкл”, “пуск”, “стоп”.

Дисплей на экране представляет информацию следующего вида:

- состояние системы управления (указание режима, подрежимных  ветвлений, сообщения об ошибках и сбоях);

- состояние управляемого объекта (положение рабочих органов в различных системах координат, скорости подачи, частота  вращения шпинделя, смена выполняемых циклов автоматики, текст выполняемого фрагмента программы);

- описание прошлых действий оператора.

Информация, появляющаяся на экране дисплея, отражает ту часть решения терминальной задачи, которая в данный момент интересует оператора.

Если панель оператора является компонентом пассивного терминала (т.е. консоли оператора), то само решение терминальной задачи осуществляется в УЧПУ. Если же панель оператора относится к активному терминалу (т.е. персональному компьютеру), то решение терминальной задачи выполняется в самом терминале.

Объем предоставляемой оператору информации, т.е. объем дисплейных функций, во многом определяет функциональные возможности УЧПУ.

Технологическая задача состоит в достижении требуемого качества деталей с наименьшими затратами. Главным показателем качества деталей является их точность. Под точностью детали понимают степень ее приближения к геометрически правильному прототипу, включая учет макрогеометрии, а также волнистость и шероховатость. К другим показателям качества можно отнести состояние поверхностного слоя обрабатываемой детали.

Механизм формирования заданной точности обработки связан с особенностями начальной установки, статической и динамической настроек деталей.

При размещении обрабатываемой детали в рабочем пространстве станка (т.е. при включении детали  в кинематические и размерные цепи станочной системы) необходимо обеспечить начальную установку, т.е. управление точностью начального положения относительно баз станка или приспособления. Заготовку закрепляют  на станке, столе станка или в приспособлении (паллете). Комплект технологических баз, определяющих положение детали в процессе ее обработки, образует координатную сетку детали. Поверхности  стола или приспособления, с помощью которых детали координируют в рабочем пространстве, составляют комплект баз станка, формирующих его координатную систему. Погрешности установки детали не могут быть определены расчетным путем, поэтому после установки обследуют поверхность детали с помощью измерительных головок. По результатам измерений погрешности установки детали вводятся в память УЧПУ и таким образом координатные системы станка и детали оказываются согласованными, а управляющая программа ЧПУ в системе координат детали пригодной для своего воспроизведения в координатной системе станка.