Проектировочный расчет двухступенчатого планетарного редуктора (максимальный момент на тихоходном валу - 3000 Нм, частота вращения - 45 об/мин), страница 5

D%=((i_a2h1)_факт-i_a2h1)/i_a2h1=(31.35 - 32)/32×100%= -2.03%—погрешность <5%

Определение размеров колес

d_a1=m₁×z_a1=2.5×24=60 мм

d_b1=m₁×z_b1=2.5×90=225 мм

d_g1=m₁×z_g1=2.5×33=82.5 мм

d_a2=m₂×z_a2=1.5×20 =30 мм

d_b2=m₂×z_b2=1.5×112=168 мм

d_g2=m₂×z_g2=1.5×46 =69 мм

Т.к. d_aH> d_aF для обеих ступеней, то b_w рассчитываем по формуле:

b_w1=716³×208.4×1.18×1.1×(1.375+1)/(60²×1.375×1099²)=38.427 Þb_w=38 мм

b_w2=716³×31.25×1.2×1.1×(2.3+1)/(30²×2.3×1092.5²)=20.224 Þb_w=20 мм

Расчет диаметров колес из условия обеспечения работоспособности

подшипников сателлитов

Эквивалентное число миллионов оборотов

L_E=(N_HE)_g×10^-6, где (N_HE)_g—эквивалентное число циклов перемены контактных напряжений

L_E1=27.6×10⁶×10^-6=27.6 млн. оборотов

L_E2=11.85×10⁷×10^-6=118,5 млн. оборотов

p₁=p_факт1=3,75

p₂= p_факт2=5,6

Начальный диаметр сателлита

мм

Корректировка чисел зубьев и рабочей ширины зубчатых колес

(d_w)'_g1пк>d_g1=82.5—корректировка нужна

(d_w)'_g2пк<d_g2=69 —корректировка не нужна

(d)'_a1пк=2(d_w)'_g1пк/(p₁-1)=2×95.84/(3.75 -1) = 69.70 мм—диаметр колеса а₁

(d)'_a2пк=2(d_w)'_g2пк/(p₂-1)=2×68.38/(5.6-1) = 29.73 мм—диаметр колеса а₂

z_a1'=(d)'_a1пк/m=69.70/2.5=27.881 Þ z_a1'=28

A₁=z_a1' (1+p₁)/n_w=28(1+3.75)/3=44.33 ÞN₁'=44

z_b1'=N₁×n_w-z_a1'=44×3-28=104

z_g1'=(z_b1'-z_a1')/2=(104-28)/2=38

p_факт₁'=z_b1'/z_a1'=104/28=3.714

u₁'=z_g1'/z_a1'=38/28=1.357

(i_a2h1)'_факт=(р_факт₁'+1)(р_факт₂+1)=31,11

D%=((i_a2h1)'_факт-i_a2h1)/i_a2h1=(31.11 - 32)/32×100%= -2.76%—погрешность <5%

Так как d_aH>d_aF , то b_w пересчитываем по формуле:

b'_w=38×(1.357+1)×1.375×24²/((1.375+1)×1.357×28²)=26.6 мм >0.08×m×z'_b=20.8 мм

В итоге b'_w=26 мм.