Розрахунок та проектування привода головного руху верстата I групи, страница 11

z₁+z₂=z₃+z₄

Получено 3 уравнения при 4 неизвестных. Задавшись z₁=18 и решая систему уравнений, определяем число зубьев остальных колёс:

z₂=z₁φ³=36;  z₄==33;  z₃=(z₁+z₂)-z₄=21;

из условия параллельности валов II-III следует:

z₅+z₆=z₇+z₈

z₅+z₆=z₉+z₁₀

z₅+z₆=z₁₁+z₁₂

Задавшись z₅=20 и решая систему уравнений, определяем число зубьев остальных колёс:

z₆=z₅ φ⁴=50;  z₈==43;  z₇=(z₅+z₆)-z₈=27;

z₉=(z₅+z₆)-z₁₀=35;  z₁₀==35;

z₁₁=(z₅+z₆)-z₁₂=43; z₁₂==27;

Что касается чисел зубьев колес реверсивного механизма, то они определяются конструктивно. При =1(если это не ограничено какими-либо условиями), числа зубьев колёс  и  могут быть приняты конструктивно, исходя, например, из необходимости получить расстояние между валами I₀ и I , достаточное для размещения элементов реверсивного механизма (электромагнитных ЭМВ и ЭМН муфт). Допустим, .

4.3. Расчет параметров всех передач привода главного  движения.

Для определения параметров ременной передачи составляем уравнение кинематического баланса для первой ступени частот:

и решая уравнение относительно неизвестных d₁ и d₂ , получим:

где - коэффициент проскальзывания ремня.

Задавшись значением диаметра шкивов d₁ определяем значение d₂. Значения подбираем из стандартного ряда диаметров шкивов: d₁=80  1,0 = 79, d₂=90  1,2 = 91,2.

      4.4. Определение расчетного  ряда частот вращения шпинделя.

Определив параметры всех передач привода главного движения, определяем действительный (расчетный) ряд частот вращения шпинделя и сопоставим его со стандартными значениями. При этом величина ошибки (отклонения) не должна превышать допустимой для данного ряда.

Для определения расчетных значений составляем и решаем уравнения кинематического баланса для каждой ступени частот вращения шпинделя:

Нормаль станкостроения предусматривает отклонение расчетного значения от стандартного  не больше , т.е.

Определяем отклонение от каждого расчетного числа  и сравниваем его с допустимым :

По результатам проверки следует, что кинематический расчет привода главного движения выполнен правильно.

5. Управление  приводом главного движения.

Для  регулирования  частоты  вращения  шпинделя  в  токарно-винторезных  станках  применяются:  1) ступенчато-шкивные  передачи;  2)  коробки  скоростей  со  ступенчатым  изменением  частоты  вращения: а)  при  неразделенном  приводе   - механизмы  коробок  скоростей  для  регулирования  частоты  вращения,  расположенные  полностью  в  шпиндельной  бабке;  б)  при  разделенном  приводе  -  коробки  скоростей,  расположенные  в  нижней  части  тумбы  или  станины  станка  с  переборными  устройствами,  расположенными  чаще  всего  в  шпиндельной  бабке; 3)  бесступенчатые  вариаторы;  4 )  приводы  с  много -скоростным  электродвигателем  переменного  тока  (с  переключением  полюсов )  в  сочетании  коробкой  скоростей,  дающей  основной  ряд  частот  вращения;

5),  получаемого  приводы  с  регулируемым  электродвигателем  постоянного  тока  в  сочетании с  коробкой  скоростей,  механические  ступени  которой  играют  роль  переборов  для  ряда регулировкой  электродвигателя.  6) гидродвигатели.

В  большинстве  современных  моделей  токарных  станков,  особенно  малых  и  средних  размеров,  в  качестве  привода  главного  движения  и  подач  применяются  механические  передачи  со  ступенчатым  изменением  скоростей К коробки  скоростей )  с  приводом  от  асинхронного  электродвигателя  с  коротко  замкнутым  ротором.