Для оценки инструментальной погрешности в исходном
уравнении динамики прибора примем допущение, что
и .
(13.1)
Тогда получим:
.
(13.2)
В реальных приборах угол невелик
и максимальное его значение не превышает 5…6˚. Поэтому можно приближенно
принять . Тогда
уравнение (13.2) примет вид:
.
(13.3)
Далее предположим, что измеряемая угловая скорость является величиной постоянной =const.
Когда в приборе закончится собственное движение гироузла, то гироузел будет
находиться в равновесном установившемся состоянии. Это состояние
характеризуется отсутствием скорости и ускорения , т.е. .
При условии уравнение (13.3) можно записать так:
.
(13.4)
Из уравнения (13.4) определим статическое значение
угла поворота гироузла
невелик
и максимальное его значение не превышает 5…6˚. Поэтому можно приближенно
принять 
. Тогда
уравнение (13.2) примет вид:
является величиной постоянной 
и ускорения 
, т.е. 
.
При условии 
гироузла
и 
.
.
.
.