Погрешности датчика угловой скорости, инструментальная погрешность

Тема 5

Лекция 13

Погрешности датчика угловой скорости

1. Инструментальная погрешность

Для оценки инструментальной погрешности в исходном уравнении динамики прибора примем допущение, что

Тогда получим:

В реальных приборах угол  невелик и максимальное его значение не превышает 5…6˚. Поэтому можно приближенно принять . Тогда уравнение (13.2) примет вид:

Далее предположим, что измеряемая угловая скорость  является величиной постоянной =const. Когда в приборе закончится собственное движение гироузла, то гироузел будет находиться в равновесном установившемся состоянии. Это состояние характеризуется отсутствием скорости  и ускорения , т.е. . При условии  уравнение (13.3) можно записать так:

Из уравнения (13.4) определим статическое значение угла поворота  гироузла