Погрешности датчика угловой скорости, инструментальная погрешность, страница 2

 - угол отклонения гироузла при отсутствии вредного момента ;

 - погрешность углового отклонения гироузла из-за действия вредного момента .

Отношение вредного момента  к гироскопическому моменту характеризует точность измеряемой скорости. Точность измерения обычно определяется в процентах:

Предположим, что вокруг оси гироузла OX действует момент трения (=). Если момент трения будет большим гироскопического = (при определенном значении угловой скорости), то отклонения гироузла не произойдет. Это можно записать в виде неравенства

Поэтому величина  определяет порог чувствительности прибора.

Порогом чувствительности датчика угловой скорости называют ту минимальную угловую скорость  вокруг оси измерения, при которой гироскопический момент больше момента трения или равен ему: