Погрешности датчика угловой скорости, инструментальная погрешность, страница 3

При наличии порога чувствительности статическая характеристика датчика угловой скорости имеет вид (рис. 13.1):

Рис. 13.1. Статическая характеристика датчика угловой скорости

при наличии порога чувствительности

2. Динамические погрешности датчика угловой скорости

От динамических характеристик измерителей параметров движения существенно зависят динамические характеристики систем управления самолетов. Поэтому при использовании датчика угловых скоростей в системах автоматической стабилизации ЛА необходимо учитывать его динамические характеристики.

К динамическим характеристикам измерителей относятся амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики. Измерительные приборы и датчики должны выдавать в системы управления сигналы, пропорциональные измеренным параметрам, без значительных их искажений по величине и по времени.

Для рассмотрения вопроса о динамических погрешностях датчика угловой скорости запишем уравнение динамики в виде:

Разделим все члены уравнения (13.9) на  и полученный результат запишем так:

где  - круговая частота собственных недемпфированных колебаний гироузла прибора. Единицей измерения w₀ является 1/с;

 - степень затухания (величина безразмерная) собственных колебаний;

; .

Первоначально выясним роль степени затухания собственных колебаний. С этой целью в уравнении (13.10) положим . Полученное уравнение