Погрешности датчика угловой скорости, инструментальная погрешность, страница 4

описывает собственное движение гироузла прибора. Решение этого уравнения при  имеет вид

где  и  – постоянные интегрирования, которые определяются из начальных условий при =0: .

Как видно из выражения (13.12), собственное движение гироузла представляет собой постоянно затухающие колебания вокруг положения равновесия b=0. При этом частота  собственных затухающих колебаний гироузла равна

На основании (13.13) запишем период собственных затухающих колебаний:

В выражении (13.12) сомножитель  определяет изменение амплитуды собственных затухающих колебаний во времени. Определим значение этого сомножителя при t=T:

Выражение (13.15) показывает, что амплитуда собственных затухающих колебаний уменьшается через каждый период в  раз (см. рис. 13.2).