Принципы систем коррекции и стабилизации для повышения точностных характеристик гировертикалей, страница 8

В соответствии с (7.9) с появлением  угловая скорость прецессии гироскопа также уменьшается. Этот процесс продолжается до тех пор, пока угловая скорость прецессии , вызванная возмущающим моментом , не станет равной угловой скорости прецессии , вызванной моментом двигателя стабилизации :

что соответствует условию

Таким образом, на момент времени  прецессия гироскопа прекращается, что исключает складывание рамок, а наружная рамка сохраняет неизменным свое первоначальное пространственное состояние. Векторная диаграмма состояния ОГС для , где  приведена на рис. 7.6.

Рис. 7.6. Векторная диаграмма состояния ОГС для

Если на момент времени  внешний возмущающий момент  прекратит свое действие, то система под воздействием момента двигателя стабилизации вернется в исходное состояние. Диаграмма, соответствующая =0 на момент времени  приведена на рис.7.7 .