В соответствии с (7.9) с появлением угловая скорость прецессии гироскопа
также уменьшается. Этот процесс продолжается до тех пор, пока угловая скорость
прецессии
, вызванная возмущающим моментом
, не станет равной угловой скорости
прецессии
, вызванной моментом двигателя стабилизации
:
|
(7.12) |
что соответствует условию
|
(13) |
Таким образом, на момент времени прецессия гироскопа прекращается,
что исключает складывание рамок, а наружная рамка сохраняет неизменным свое
первоначальное пространственное состояние. Векторная диаграмма состояния ОГС
для
, где
приведена
на рис. 7.6.
Рис. 7.6. Векторная диаграмма состояния ОГС для
Если на момент времени внешний
возмущающий момент
прекратит свое действие,
то система под воздействием момента двигателя стабилизации вернется в исходное
состояние. Диаграмма, соответствующая
=0
на момент времени
приведена на рис.7.7 .
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.