Принципы систем коррекции и стабилизации для повышения точностных характеристик гировертикалей, страница 7

Рассмотрим, какие процессы начинают протекать в ОГС на момент времени .

В результате возникшей прецессии гироскопа с датчика угла прецессии 2 начинает сниматься сигнал и поступать на усилитель 6. После усиления сигнал поступает на управляющую обмотку двигателя разгрузки или стабилизации 3. При этом фазировка или знак сигнала управления таковы, что момент, развиваемый двигателем стабилизации , направлен в противоположную сторону по отношению к возмущающему  (рис. 7.5). Под действием  возникает угловая скорость прецессии , направленная в противоположную сторону .

Рис. 7.5. Векторная диаграмма состояния ОГС для

Таким образом, результирующая угловая скорость прецессии гироскопа

Помножим левую и правую части равенства (7.9) на величину кинетического момента :

Последнее выражение может быть записано в виде

где ; , .

Выражение (7.11) является уравнение состояния наружной рамки и выражает то обстоятельство, что с появлением момента , гироскопический момент уменьшается на эту величину.