Принципы систем коррекции и стабилизации для повышения точностных характеристик гировертикалей, страница 6

Поскольку в ответ на угловую скорость прецессии возникает гироскопический момент , равный по величине, но противоположный по знаку возмущающему

,                                                    (7.7)

то в начальный момент времени  внешний возмущающий момент  уравновешивается гироскопическим

и внешняя рамка не будет поворачиваться относительно оси . Состояние одноосного гиростабилизатора (ОГС) на момент  может быть отображено при помощи следующей векторной диаграммы (рис. 7.4).

Рис. 7.4. Векторная диаграмма состояния ОГС для

Таким образом, состояние ОГС на момент времени  характеризуется неизменным положением в пространстве наружной рамки при прецессии внутренней.

Если предположить, что  действует продолжительное время, то из-за постоянной угловой скорости прецессии  кинетический момент гироскопа  по направлению может, в конце концов, совместиться с осью подвеса наружной рамки (состояние складывания рамок).

При таком состоянии гироскоп может потерять свои свойства и наружная рамка под действием  изменит свое пространственное положение, что недопустимо. Таким образом, необходимо остановить прецессию гироскопа, т.е. разгрузить ось подвеса наружной рамки от внешнего возмущающего момента .