Принципы систем коррекции и стабилизации для повышения точностных характеристик гировертикалей, страница 3

Аналогично осуществляется коррекция оси гироскопа  при отклонении наружной рамки на угол . В этом случае под действием корректирующего момента, обусловленным изменением токов  и  вызывается прецессия внешней рамки

Скорость прецессии оси ротора  под действием корректирующих моментов выбирают малой, в пределах от 1 до 6 град/мин.

Коррекционные моменты  и  на неподвижном основании вызывают прецессию оси  ротора гироскопа по кратчайшему пути и приводят ось  ротора к истинной вертикали с определенной точностью. Точность приведения оси  ротора к истинной вертикали зависит от моментов трения, действующих по осям карданового подвеса. При равенстве моментов трения  и  соответствующим корректирующим моментам

ось ротора устанавливается по отношению к истинной вертикали с точностью до углов застоя:

где  и  - угол застоя.