Учитывая (5.14), а также, что является величиной постоянной, выражение
(5.13) примет вид
|
или
|
(5.15) |
Рис. 5.4. Определение линейной скорости конца единичного вектора
Выражение (5.15) является основным в технических
приложениях и представляет собой векторную форму приближенного уравнения
движения гироскопа при . При этом, согласно
(5.15), под действием внешнего момента
гироскоп
прецессирует с угловой скоростью
вокруг экваториальной
оси. Решим выражение (5.15) относительно
,
для чего умножим его левую и правую части на
:
|
(5.16) |
Так как
|
|
|
то из (5.16) следует
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.