- результирующий момент внутренних
сил, действующих на
-тую материальную точку
ротора.
Тогда выражение (5.8) с учетом (5.9) может быть представлено в виде:
|
(5.10) |
где и
- соответственно результирующие
моменты внешних и внутренних сил, действующих на тело.
Для твердого тела, которое и представляет собой
ротор, моменты внутренних сил уравновешены,
т.е.
=0.
Следовательно
|
(5.11) |
где -
скорость конца вектора кинетического момента
.
Выражение (5.11) представляет собой математическую
запись в векторной форме теоремы Резаля, согласно которой: «Скорость конца
вектора кинетического момента по величине и
направлению равна моменту внешних сил».
Рис. 5.3. Применение теоремы Резаля к гироскопу
Применим теорему Резаля к гироскопу в кардановом
подвесе. Согласно теореме Резаля точка, расположенная на оси ротора гироскопа и
соответствующая концу вектора , при появлении
внешнего момента
получит скорость
, равную по величине и направлению
.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.