Основные теоремы и законы: гироскопический момент, теорема Резаля, закон прецессии, страница 3

В выражении (5.4)

т.е. определяет полярный момент инерции тела (ротора),

 где - его масса, а  - радиус.

Учитывая, что , выражение (5.4) может быть записано в виде:

где     - кинетический момент гироскопа;

      - так называемый гироскопический момент;

           - переносная угловая скорость вращения вектора .

Таким образом, величина гироскопического момента  равна произведению кинетического момента  ротора и переносной угловой скорости  вращения вектора собственной угловой скорости  или вектора кинетического момента .

Поскольку природа гироскопического момента обусловлена инерционными силами, т.е. – это инерционный момент, а, следовательно, он может быть уравновешен только некоторым внешним моментом , под действием которого и происходит вращение системы относительно оси  с угловой скоростью . Это вращение называется прецессией, а угловая скорость  - угловой скоростью прецессии.