Основные теоремы и законы: гироскопический момент, теорема Резаля, закон прецессии, страница 2

Или, подставляя  вместо , получаем:

Поскольку при таком движении возникло ускорение материальной точки, то его причиной, как нам уже известно, является наличие силы инерции , равной по величине произведению массы тела на ускорение. Данная сила прикладывается согласно рис. 5.1, b на плече :

Под действием указанной силы  относительно оси OY возникает момент , мгновенное значение которого равно

Подставляя в (5.2) вместо  его значение, а также учитывая массу двух точек, получаем:

Для получения среднего за период вращения значения момента выражение (5.3) проинтегрируем по  и разделим на интервал интегрирования: