Основные теоремы и законы: гироскопический момент, теорема Резаля, закон прецессии, страница 4

Из полученных результатов следуют основные свойства гироскопа в кардановом подвесе:

а) под действием постоянного по величине внешнего момента  ось собственного вращения гироскопа вращается с постоянной угловой скоростью (скоростью прецессии)

б) вектор угловой скорости вращения оси  гироскопа  перпендикулярен вектору внешнего момента , вызвавшего это вращение (сравните: для обычных тел под действием постоянного момента возникает равноускоренное вращение, направление которого совпадает с направлением момента).

Сформулируем правило для определения направления вектора : «ось собственного вращения гироскопа всегда движется по кратчайшему пути в направлении совмещения момента  с вектором внешнего момента », или в другой интерпретации: «вектор  следует направлять так, чтобы с его конца видеть движение от  к  по кратчайшему расстоянию и против часовой стрелки». Взаимное расположение векторов , , , и  показано на рис. 5.2

Рис. 5.2. Взаимное расположение векторов

2. Теорема Резаля

Выражение для количества движения или кинетического момента вращающегося тела (ротора) запишем в такой форме: