Повышение надёжности электроснабжения потребителей 10-15 кВ Каскада Свирских ГЭС, страница 13

Такой   же   расчёт   повторяется   при   учёте   АРВ   рассматриваемого   генератора   и   при   значениях    К_0ω   и   К_1ω,   соответствующих   действительности,   или,    если   таких   данных    нет,   при   типовой   настройке    К_0ω=2 дел.≈2,6 ед. возб/Гц,   К_1ω=5 дел.≈2,5 ед.возб/(Гц/с).   Если   затухание   колебаний   не   лучше,   чем   в   опорном   расчёте,   то   расчёты   повторяют   несколько  раз,   изменяя   значения   К_0ω,   К_1ω.   При   пропорциональном   регулировании  возбуждения   достаточно   убедиться   в   том,   что   действие   АРВ   не   ухудшает   в   значительной   степени   колебаний.   В   противном  случае   приходится    увеличивать   постоянную   времени   регулятора.

Системы   возбуждения   и   АРВ   при   расчётах   переходных   процессов в энергосистемах   обычно   описываются   двумя   дифференциальными   уравнениями   для   учёта   запаздывания    в   АРВ   и   в   возбудителе.   Уравнения   составляются   таким   образом,   чтобы   в   них   были   представлены    основные   каналы   регулирования,   характерные   для   различных   существующих   систем   возбуждения.   Тогда,   задавая   нужные   коэффициенты   усиления    и   постоянные   времени,   можно   получить   модель   требуемой   системы    возбуждения   с   АРВ   нужного   вида.  

Пример  общей  структуры  модели  системы  возбуждения  с АРВ-СД  показан  на рис.2.

Рис.2. Модель  тиристорной  системы   возбуждения  с   АРВ- СД.

В   первом   сумматоре    ∑₁   формируется  сигнал,   образованный   действием   всех   каналов   регулирования   с   требуемыми   коэффициентами   усиления    в   каждом    канале.   Здесь   p – символ   дифференцирования.   Регулирование   по   отклонению   частоты   ω_t    формируется   с   помощью    апериодического    звена     ,    которому   соответствует   уравнение :  

 ,                            (2.31)                       

Т_ω≈1с.   На    выходное   напряжение   сумматора   ∑₁,   равное   Δu_p.в,

накладывается   ограничение   суммарного    сигнала   регулирования   такое,   чтобы выполнялось    условие:

U^min_p.вΔu_p.в+Е_qe0≤ u^max _p.в.                                        (2.32)

Здесь  учтено,  что в   исходном   режиме   Е_qe=Е_qe0,   Δu_p.в=0;   все   сигналы регулирования   и  величины   ограничений   приведены   к   Е_{qe ном}= Е_{q ном},   т.е.  рассматриваются   в   долях   номинального   тока   возбуждения.    Номинальная  ЭДС   рассчитывается   по   формуле:

Е_{p ном}=(2.33)

Все    запаздывания    в   АРВ    СД   учтены   одним    апериодическим   звеном   с   постоянной   времени   Т_p.в. Второй    сумматор      используется   здесь    для    того,   чтобы    ввести    Е_qe0   и   Δu_ф.   Последняя   величина   моделирует   действие    блока   ФВ – форсировки   и   расфорсировки   возбуждения,   имеющего   свои   уставки   на   срабатывание   и    снятие   форсировки    и   расфорсировки.   Сигнал   Δu_ф   в   модели   АРВ-СД   нужно   использовать   только   в   специальных    случаях   (в   частности,   для   воспроизведения   воздействия   ПА   на   напряжение    возбуждения).

Апериодическое   звено   с   постоянной   времени   Т_в   и   ограничитель          

Е^min≤Е_qe1≤Е^max                                                             (2.34) моделируют   тиристорный   возбудитель,   причём   предусматривается   возможность   управлять   значениями   Е^min    и   Е^max   таким    образом,   чтобы   в    случаях,    когда   ток    i_f   находится   в   допустимых    границах,   обеспечивался   учёт   ограничений   по   напряжению   возбуждения:   Е ^min=E^max_qe,   E^max=E^max_qe.   Если   нарушены    ограничения   по   току   i_f     более   жёсткие,   чем   по    u_f,   то   E^min   и   E^max   изменяются   таким   образом,    чтобы   ввести   ток   i_f   в  допустимые   границы   с   запаздыванием,   соответствующим   постоянной  времени   обмотки   возбуждения.   (В   действительности    закономерности,  связанные   с   ограничениями   по   току   и   напряжению   в   АРВ-СД,   сложнее,   чем   в   рассматриваемой   модели.)