Длина слов, которыми представлены участвующие в этом примере переменные, не обязательно должна быть одинаковой. Поскольку соответствующие плотности распределения вероятностей являются равномерными, дисперсия каждой из этих переменных равна (1/12) (LSB)2, где LSB — значение единицы в младшем разряде. Вот почему важно, чтобы число перемножений при обработке сигнала было возможно меньшим и сами перемножения располагались возможно ближе к месту получения конечного двоичного результата.
В заключение можно сказать, что квантование в системе сбора и обработки данных приводит к возникновению шума, который
- добавляется к квантованным составляющим на выходе;
- имеет равномерное распределение вероятностей по величине;
- имеет стандартное отклонение (среднеквадратическое значение), равное (LSB) /
- не коррелирован с самим сигналом.
4.5.4 Теория дискретизации по времени
Прежде чем предметом нашего обсуждения станет теория, лежащая в основе взятия выборок, давайте рассмотрим практический пример электронной схемы, с помощью которой осуществляется взятие выборок. В этой схеме время от времени происходит фиксация значения входного сигнала, так что на входе АЦП в течение всего времени преобразования действует постоянное напряжение. Такое устройство носит название «схемы выборки и хранения». На рис. 4.19 представлена одна из возможных реализаций схемы выборки и хранения. Когда ключ S, с помощью которого осуществляется взятие выборки, находится в положении «0», выходное напряжение повторяет входное напряжение VA; схема работает в так называемом «режиме слежения». В усилителе А1 обратная связь разомкнута, а в усилителе А2 применена внутренняя обратная связь, так что А2 = 2; в результате за счет внешней обратной связи коэффициент усиления в целом равен 4: Когда ключ S находится в положении «1», в усилителе A1, также действует внутренняя обратная связь, так что A1 = 2. Когда ключ S переводится в положение «1», конденсатор С заряжен до напряжения 2VA. В схеме реализуется режим
4.5 Системы сбора данных 299
«хранения»; выходное напряжение равно 4VA, где VA — значение входного сигнала в момент времени, когда ключ перебрасывается в нижнее положение (в момент взятия выборки).
На рис. 4.20 изображены синусоидальный входной сигнал VA, сигнал, которым задаются моменты взятия выборок (значения этого сигнала соответствуют положению ключа S в схеме на рис. 4.19), и результирующий выходной сигнал . Пока S = 0, выходной сигнал повторяет входной сигнал. Когда S = 1, в схеме удерживается последнее значение VA, на момент принятия сигналом S значения 1. Таким образом, фиксация значения входного сигнала VA происходит в тот момент времени, когда S переключается из 0 в 1. Поэтому данную схему точнее было бы назвать «схемой слежения и удержания».
300 Электронные измерительные системы
К сожалению, схема выборки и хранения вносит временные ошибки и ошибки по величине. Вот почему фактический момент взятия выборки оказывается задержанным по отношению к моменту времени, когда процессор посылает соответствующую команду. Кроме того, величина зафиксированного напряжения, удерживаемого на выходе в режиме «хранения», немного отличается от величины входного сигнала в момент фактического взятия выборки (на нарастающем фронте сигнала 5 на рис. 4.20). Эти ошибки представлены на рис. 4.21 в виде временной диаграммы.
Вслед за тем, как приходит команда «слежение» (S переходит в «0»), имеет место небольшая задержка (время захвата), прежде чем выходной сигнал снова станет повторять входной сигнал с точностью, определяемой допуском для коэффициента передачи данной схемы выборки и хранения. Спустя это время задержки, схема оказывается готовой к тому, чтобы снова взять выборку входного сигнала. Следовательно, время захвата является тем минимальным временем (временем холостого хода), которое должно разделять команды «слежение» и «удержание», чтобы избежать слишком больших ошибок. Вслед за тем, как приходит команда «удержание» (S переходит в «1»), имеется еще одно время задержки (апертурное время), прежде чем выходной сигнал станет постоянным. Длительность этого отрезка времени не всегда одинакова. Из-за этого возникает погрешность апертурного времени. Действительный момент взятия выборки лежит внутри этого интервала неопределенности. Конденсатор в схеме выборки и хранения не удержит зафиксированное значение выборки точно, а будет медленно заряжаться или разряжаться на протяжении того отрезка времени, когда схема находится в режиме хранения. Это явление носит название «спада» или снижения
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.