Цикл заданий по расчетам в Mathcad (Глава 14 Методики применения пакета Mathcad для решения научных и типовых общетехнических задач), страница 10

Q(p) x(t) = R(p) g(t), p = d / dt.                                                                                            (5.1)

Вид уравнения и значения параметров – в  данных к заданию 5 для вашего варианта: разд. 15.8 табл. 15.8.1.

·  Вычислите измененные начальные условия по формулам (7.12), руководствуясь примером построения переходного процесса  в разд. 7.1.1.2., и постройте переходный процесс по этапам, представленным на рис. 7.3 Пособия или рис. 5.1.

 

                                                                                                               , p = d / dt.                                         (5.2)                 

 

Рис. 5.1. Ввод данных в РДМ  для построения эталонного переходного процесса и

вспомогательных измерительных линий (Dз = 3%, Уп = 90%) для САУ с уравнением (5.2)

·  Постройте вспомогательные линии на графике переходного процесса и измерьте показатели качества переходного процесса (см. рис. 5.1 и 5.2) посредством измерителя Trace (в режиме сканирования по точкам графика),  сведя их в таблицу, аналогичную табл. 5.1, построенную в созданном разделе Word-файла.

                                                                                     

Рис. 5.2. Переходный процесс в САУ с уравнением (5.2) и показатели его качества: время подъема – tп до уровня Уп, время регулирования – tp (вхождение процесса в зону заданной статической погрешности Dз), фактическое перерегулирование sф, число колебаний на отрезке tp, фактическая статическая погрешность Dф = 1 – х(t2= ¥).

·  Скопируйте график переходного процесса, расположив его выше таблицы. Озаглавьте таблицу и график, аналогично соответствующим объектам из этого задания.

Таблица 5.1

Показатели  качества переходного процесса в САУ с уравнением (5.2)

Заданные		Измеренные
Dз, %	Уп,%	tп, с	tp, с	sф, %	np	Dф
3	90	3,9	6,44	7,95	5,5	0

5.2.  Вставьте в РДМ текстовый блок « 5.2. Текущая дата. Решение дифуравнения n-го порядка замкнутой САУ при единичном скачке задающего воздействия функцией rkfixed».