Дискретные системы автоматического управления, страница 4

Реальный цифровой сигнал (РЦС)  получается из ИЦС путем обработки последнего формирующим элементом (аналогично РИС) в соответствии со схемой, показанной на рис. 5.8.

Примером РЦС является сигнал на выходе тактируемого аналого-цифрового преобразователя (АЦП) , где  - десятичное число, соответствующее двоичному коду на выходе преобразователя.

Рис. 5.7. Решетчатая функция цифрового сигнала

Рис. 5.8. Схема формирования РИС

Шумы квантования

В результате квантования аналогового сигнала  по времени и уровню, неизбежно теряется часть информации и появляется так называемый шум квантования . Этот шум представляет собой разность исходного аналогового сигнала и приведенного РЦС:

где  - коэффициент, учитывающий усиление формирующего элемента и размерность   (, где  - коэффициент передачи ФЭ). Часто размерность опускают, а  полагают равным единице. Тогда

         На практике шум квантования выделяют, используя АЦП (A/C) и цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП или C/A) с одинаковым числом разрядов, как показано на рис. 5.9.