Дискретные системы автоматического управления, страница 16

Если же рассогласование возмущается входным воздействием (неважно, полезным или помехой), то специальный ФНЧ должен включаться перед АЦП, как показано на рис. 5.23. Частоту дискретизации выбирают в несколько раз больше эффективной полосы флуктуации рассогласования.

При совместном действии указанных выше факторов, следует исходить из анализа суммарной СПМ рассогласования.



* Континуум (от лат. continuum -  непрерывное, сплошное) – это непрерывное множество, например, множество всех точек прямой или отрезка.

** Счетное множество – это множество, все элементы которого могут быть занумерованы в бесконечную последовательность. Например, множество натуральных чисел является счетным. Конечное множество – это множество, имеющее конечное число элементов Например, отрезок натурального ряда (1, 2, …, n) является конечным множеством.

*** Термин «квантование» будем понимать как синоним термина «дискретизация». В ряде случаев, под квантованием имеют в виду только дискретизацию по уровню.

* Характеристика имеет двухстороннее ограничение, что соответствует модели реального АЦП с конечным числом разрядов q. За пределами отрезка [-Uпр, Uпр] выходная координата блока многоступенчатого реле (в анлоязычной литературе – quantizer) не меняется.  Количество ступеней равно 2q-1.

* Эта решетчатая функция несет всю ту же информацию о сигнале рассогласования, что и РЦС на выходе АЦП. Поэтому, допустимо говорить, что решетчатая функция является информационно значимой компонентой РЦС.  При этом можно считать, что ЦР, понимаемый как физически реализованное устройство, работает с РЦС, а ЦР, понимаемый математически, как алгоритм пересчета одного набора чисел – в другой, работает с решетчатой функцией.

** К ней применимы те же рассуждения, что и к решетчатой функции рассогласования.

* В зарубежной научно-технической литературе эта теорема называется теоремой Найквиста или теоремой дискретизации.