Аппроксимация переходной характеристики объекта

1.Аппроксимация переходной характеристики объекта апериодическим звеном первого порядка с запаздывающим аргументом вида:

Определяем участок полного запаздывания, для этого проводим касательную в точке перегиба переходной характеристики до пересечения её с осью абсцисс. При этом запаздывание = длине участка от 0 до точки пересечения касательной с осью абсцисс.

tпол =tтр+tпр=13+7=20 с

Определяем постоянную времени T:

а) по оси ординат откладываем значение 0.63*hуст и найти время t* , T=t*-tпол=53-20=33

б) проводим перпендикуляр от точки пересечения касательной с осью абсцисс к линии установившегося значения и определяем расстояние от этой точки до точки пересечения касательной с линией установившегося значения . T=73-20=53

Определяем коэффициент усиления объекта К:

Коб=hуст/xвх(t)=200/1=200

  a)                 

б)  

Определение ошибки аппроксимации: