Аппроксимация переходной характеристики объекта, страница 11

3) Второй максимум: h_2max = 206,51

4) Перерегулирование:

5) Время достижения 1-го максимума: t_1max = 42,57с

6) Время достижения 2-го максимума: t_2max = 81,27с

7) Период колебаний:  T = t_2max  - t_1max = 81,27 – 42,57 = 38,7c

8) Частота колебаний:

9) Число колебаний: n =2

10) Время нарастания переходного процесса: t_H = 36,12с

11) Степень затухания переходного процесса:

12) Интегральный критерий качества:

На графике выбираем точку, которая соответствует максимальному значению С₁ с параметрами С₀ = 0,000572  и С₁ = 0,042 .В соответствии со значениями С₀ и С₁ находим время интегрирования Т_и и коэффициент передачи регулятора:K_р = С₁ = 0,042Т_и = К_р/С₀ = 0,042/0,000572 = 73,4с

оценим качество полученного переходного процесса

1) Время переходного процесса: t_p = 61,3с

2) Первый максимум: h_1max = 211,56

3) Второй максимум: h_2max = 204,5

4) Перерегулирование:

5) Время достижения 1-го максимума: t_1max = 41,5с

6) Время достижения 2-го максимума: t_2max = 78,4с

7) Период колебаний: T = t_2max  - t_1max = 78,4-41,5 = 36,9c

8) Частота колебаний:

9) Число колебаний: n =1

10) Время нарастания переходного процесса: t_H = 36,4с

11) Степень затухания переходного процесса:

12) Интегральный критерий качества:

Вывод: исходя из вышесделанных расчётов наиболее оптимальными параметрами, являются

7.Выбор технических средств автоматизации.

   Функциональная структура системы ГРАМ.                 

    Унифицированная система ГРАМ является системой автоматического управления, основной составляющей которой является регулятор активной мощности. Ее алгоритм таков, что все внешние управляющие сигналы отрабатываются пропорциональным приращением суммарной мощности ГЭС (группы агрегатов). При этом система имеет структуру, обеспечивающую наиболее эффективное использование мобильности гидроагрегатов в процессе регулирования. Достигается это благодаря тому, что каждая группа входных сигналов системы обладает различными динамическими свойствами. Обобщенная функциональная структура ГРАМ  показана на рис.1

          Центральным звеном системы ГРАМ является регулятор мощности РМ, который формирует ПИ-закон управления. Этот регулятор представляет собой замкнутую систему автоматического управления с обратной связью по суммарной мощности гидрогенераторов группы. Регулятор мощности суммирует все входные задания и изменяет задаваемое электрогидравлическим регулятором открытие регулирующих органов турбин таким образом, чтобы вырабатываемая  управляемой группой агрегатов мощность равнялась суммарному заданию.