Другие предметы \ Основы автоматики и системы автоматического управления

Аппроксимация переходной характеристики объекта, страница 4

Dmax=21%>5%

Вывод: данный метод аппроксимации не позволяет определить передаточную функцию объекта.

3.Аппроксимация переходной характеристики объекта методом интегральных площадей.

  

Выделяем на экспериментальной кривой участка чистого запаздывания, он равен  (с) и сдвигаем на графике ось ординат на эту величину.

Выбираем интервал разбиения кривой

Строим переходную характеристику в безразмерном виде [кривая разгона σ(t)] , где  получившиеся значения заносим в таблицу.

заполняем таблицу 1:

t,c

σ

1-σ

Q=t/F1

0

0

1

0

5

0.05

0.95

0.17

10

0.115

0.885

0.34

15

0.175

0.825

0.51

20

0.25

0.75

0.69

25

0.345

0.655

0.86

30

0.44

0.56

1.03

35

0.535

0.465

1.2

40

0.63

0.37

1.37

45

0.7.15

0.285

1.55

50

0.785

0.215

1.72

55

0.85

0.15

1.89

60

0.9

0.1

2.06

65

0.94

0.06

2.23

70

0.97

0.03

2.4

75

0.985

0.015

2.58

80

0.995

0.005

2.75

85

1

0

2.82

1

2

3

4
Скачать файл