Аппроксимация переходной характеристики объекта, страница 7

 следовательно, регулятор непрерывного рода               

                     действия

Суть второй задачи состоит в том, чтобы подобрать такой регулятор, конструктивно-техническое оформление, которого удовлетворяло бы требованиям надежности, работоспособности и т.п. применительно к конкретным условиям производства: гидравлические регуляторы, пневматические регуляторы, электрические регуляторы.

Исходя из этого, выбираем электрический регулятор: такие регуляторы широко распространены в пожаровзрывоопасных помещениях, где протяженность командных и импульсных линий велика (>300м).

Вывод: выбрали тип регулятора – регулятор непрерывного

             рода действия (электрический).  

5.Инженерные методы выбора закона регулирования.

Выбор закона регулирования осуществляется с учетом свойств объекта регулирования и заданных параметров качества переходного процесса. Поэтому в соответствии с требованиями технологии в качестве заданного выбирают один из типовых переходных процессов:

- апериодический

- с 20%-ным перерегулированием

- с минимальной квадратичной площадью отклонения

При выборе закона регулирования также учитывают:

- свойства объекта

- максимальную величину возмущения

- принятый для данного технологического процесса вид   

   типового переходного процесса

- допустимые значения показателей качества процесса

  регулирования (динамическая ошибка , статическая

  ошибка , время регулирования )

Выбираем вид типового переходного процесса – апериодический.

                                                   

К качеству процесса регулирования предъявляются требования:

                 

проверяем. И - регулятор:

по графику “Динамические коэффициенты регулирования устойчивых объектов для апериодического переходного процесса “

определяем

следовательно, И-регулятор не подходит

проверяем П-регулятор:

по графику ”Динамические коэффициенты регулирования устойчивых объектов для апериодического переходного процесса ”

определяем

следовательно, П-регулятор не подходит

проверяем ПИ-регулятор:

по графику “Динамические коэффициенты регулирования устойчивых объектов для апериодического переходного процесса”

определяем

по графику “Время регулирования устойчивых объектов для апериодического переходного процесса”

определяем

следовательно, ПИ-регулятор подходит

Вывод: используя инженерные методы выбора закона

             регулирования, с учётом свойств объекта регулирования и

             заданных параметров качества переходного процесса,

             определили тип автоматического регулятора (закон

             регулирования) – ПИ-регулятор.

6. Табличный метод расчета настроечных параметров регулятора.