Аппроксимация переходной характеристики объекта, страница 6

Подсчитываем сумму столбца 4 , затем столбца 6

определяем интегральные площади F2 и F3

F3 – отрицательна, следовательно передаточная функция имеет вид:

Определяем ошибку аппроксимации ∆ .

t,c	0	13	20	30	40	50	60	70	80	90	95	100
h(t)э	0	0	15	40	76	115	148	174	190	198	200	200
h(t)р	0	0	20	47	85	120	155	179	192	197	199	200
∆	0	0	2,5	3,5	4,5	2,5	3,5	2,5	1	0,5	0,5	0

Вывод: данный метод аппроксимации позволяет определить передаточную функцию объекта с погрешностью ∆ = 4,5%

4.Выбор типа регулятора.

На данном этапе необходимо решить две задачи.

Суть первой задачи состоит в выборе регулятора соответствующего рода действия: позиционного, непрерывного, многоконтурная система управления.

Характер действия регулятора определяем по величине отношения ,

Если     позиционный               

Если  непрерывный

Если       многоконтурная система управления