Параметрический синтез локальных систем автоматического управления

Федеральное агентство по образованию РФ

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«Братский государственный университет»

Кафедра УТС

  Курсовой проект по дисциплине:

«Автоматизация технологических

процессов»

ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЛОКАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Выполнил:                                                                                 

студент АТП-03-2                                                                Ельников С.С.

Проверил:                                                                                    

Доцент, к.т.н.                                                                        Григорьева Т.А.

Братск  2007

ЗАДАНИЕ

       Тема курсового проекта:

       «Система автоматического регулирования давления на станции жижения хлора (хлорного завода) г. Братска»

Курсовой проект включает следующие задачи:

1. Описание технологического процесса………………………………………3

2. Идентификация объекта управления                                                         

      2.1.Идентификация объекта апериодическим звеном 1 порядка………...8     

      2.2.Идентификация объекта методом логарифмирования………………..12

3. Выбор регулятора                                                                                     

  3.1 Выбор типа регулятора……………………………………………….17

  3.2 Выбор закона регулирования………………………………………...18

4. Определение настроечных параметров регулятора

          4.1 Табличный метод определения настроечных параметров

                регулятора…………………………………………………………….20

          4.2 Метод расширенных АФЧХ…………………………………………21

5. Определение качества регулирования………………………………………26

6. Структурная схема автоматизации………………………………………….28

7. Выбор технических средств автоматизации                                                      

7.1. Выбор датчика………………………………………………………29     

7.2. Выбор регулятора (модели)…………………………………………30

7.3. Выбор исполнительного механизма и регулирующего органа

7. Список использованных источников………………………………………34                        

1.  Описание технологического процесса

Турбокомпрессорный агрегат состоит из турбокомпрессора ТКФ-348, мультипликатора,  электродвигателя СТД-1250-23-4, системы смазки турбокомпрессора, системы смазки мультипликатора.

Турбокомпрессорный агрегат предназначен для понижения давления в межтрубном пространстве испарителя конденсатора хлора от -0,5-+0,014МПа которое  необходимо для кипения хладона при t  -25 -45 , а также повышения давления нагнетания от 3,5-8,8 МПа при котором возможна конденсация паров хладона при положительной температуре до 40 .

- турбокомпрессор ТКФ-348- центробежного типа трехступенчатый.

- мультипликатор – одноступенчатая шевронная зубчатая передача горизонтального типа.

- электродвигатель СТД-1250-23-44 число оборотов 3000 об/мин. Мощность 1250кВт напряжение 6000В.

- Система смазки турбокомпрессора герметичная, принудительная, циркулирующая. Служит для смазки 4 отвода тепла от подшипников и торцевого уплотнения. Состоит из емкости масла рабочего и резервного маслонасоса, охладителя масла, фильтра, регулирующего вентиля и обратных клапанов для каждого маслонасоса.