Параметрический синтез системы автоматического регулирования температуры теплоносителя

2 Расчетная часть.

Параметрический синтез системы автоматического

 регулирования температуры теплоносителя

2.1 Аппроксимация переходной характеристики объекта

апериодическим звеном 1-го порядка

Аппроксимация переходной характеристики объекта – это идентификация объекта, т.е. определение передаточной функции  (математической модели) объекта, ее численных значений и параметров по кривой разгона.

Кривой разгона объекта регулирования называется кривая изменения регулируемой величины во времени при некотором неединичном ступенчатом возмущении. Разделив все ординаты этой кривой на величину возмущающего воздействия, т.е. приведя ее к единичному возмущению, получают собственно временную характеристику.

Исходя из определений предположим, что на объекте поставлен следующий опыт: при начальных условиях tнаруж.воздуха = -13ºС; tпрямой воды ТЭЦ = 93ºС; tобратной воды = = 47,9ºС; tсмешенной воды = 76,6ºС регулирующий орган - задвижка между трубопроводами подачи и обратной воды - был полностью закрыт, в результате чего температура смешенной воды сравнялась с температурой воды подачи с ТЭЦ (температура поднялась на 16,4ºС) за 158 секунд. Процесс изменения температуры воды с течением времени отображен в таблице 2.1.1, а полученная кривая разгона (приведенная к нулевым начальным условиям) показана на рисунке 2.1.1:

Таблица 2.1.1 - Изменение температуры смешенной воды с течением времени