Параметрический синтез системы автоматического регулирования температуры теплоносителя, страница 2

hуст

Ти

Рисунок 2.1.1 - Экспериментальная кривая разгона

По графику экспериментальной кривой разгона определены следующие параметры объекта:

-  запаздывание в объекте (длина участка от начала координат до точки пересечения касательной, проведенной через точку перегиба кривой разгона, с осью абсцисс) τ=8 сек;

-  постоянная времени объекта (длина проекции на ось абсцисс отрезка касательной от точки пересечения с осью абсцисс до точки пресечения с линией установившегося значения выходной величины) Т=49 сек;

-  коэффициент усиления объекта (при единичном входном воздействии равен величине установившегося значения выходного сигнала) К=16,4.

Таким образом, аппроксимируем объект апериодическим звеном первого порядка с передаточной функцией вида:

Для определения ошибки аппроксимации по известной передаточной функции построим переходную характеристику объекта с помощью программы - пакета динамического моделирования VisSim 3.0, см. рисунок 2.1.2:

 

Рисунок 2.1.2 - Переходная характеристика апериодического звена 1-го порядка.

Для построения переходной кривой создается схема, представленная на рис.2 в левом верхнем углу. Для этого сначала из палитры функциональных блоков выбираются необходимые блоки: передаточная функция, запаздывающее звено, входной сигнал, время начала, конца моделирования, частота и т.д. После того, как блок расположен на листе диаграммы, щелчком правой кнопки мыши вызывается окно настроек этого блока, и устанавливаются соответствующие значения. Расположенные блоки соединяются линиями функциональных связей, и модель запускается на выполнение. Результат представлен в виде графика.

Совмещение экспериментальной и расчетной переходных характеристик продемонстрировано в таблице 2.1.2 и на рисунке 2.1.3:

Таблица 2.1.2 – Совмещение значений экспериментальной и расчетной переходных характеристик

t, сек	h(t) эксп.	h(t) расч.	Δ
0	0	0	0
10	0,9	0,6	1,829268
20	4	3,4	1,829268
30	7,5	5,8	10,36585
40	10,3	7,8	15,2439
50	12,3	9,3	18,29268
60	13,8	10,7	18,90244
70	14,57	11,7	17,5
80	15,3	12,7	15,85366
90	15,7	13,3	14,63415
100	16	13,9	12,80488
110	16,1	14,3	10,97561
120	16,2	14,7	9,146341
130	16,3	15	7,926829
140	16,35	15,3	6,402439
150	16,37	15,5	5,304878
160	16,4	15,7	4,268293
170	16,4	15,8	3,658537
180	16,4	15,9	3,04878
190	16,4	16	2,439024
200	16,4	16,1	1,829268