Параметрический синтез локальных систем автоматического управления, страница 11

3) Число колебаний равно количеству минимумов (полных колебаний) кривой в интервале времени регулирования t_p. По величине перерегулирования число колебаний n=2. По количеству минимумов число колебаний n=2.

4) Колебательность переходного процесса

%

5) Частота колебаний

 

где Т – период колебаний.

6) Время достижения первого максимума tmax= 1,45мин.

7) Время нарастания переходной характеристики tн – это абсцисса пересечения кривой 

     переходного процесса с линией установившегося значения.

tн = 0,79мин.

8) Степень затухания.

2.Для метода расширенных АФЧХ

    I. Косвенные показатели.

Интегральная оценка I==

II. Прямые показатели качества.

    По графику видно, что время переходного процесса t_p=3,7мин. ()Данный показатель удовлетворят необходимым условиям технологического процесса().

           1. Время переходного процесса: t_p=3,7мин

           2. Перерегулирование:

           3.Число перерегулирований: n = 1.

           4.Колебательность:

           5.Частота колебаний:

           6.Время достижения первого максимума: t_max = 1,63 мин

           7.Время нарастания переходного процесса: t_н  = 3,7 мин

  8. Степень затухания:

Переходный процесс, с данными параметрами качества является оптимальным.

6. Структурная схема автоматизации

Функциональная схема:

В данной схеме:

FТ – датчик давления, «Метран-43-ДИ-3143»

FС – контроллер, регулятор.

NS- электрический двигатель.

Структурная схема:

В данной схеме:

ИМ – исполнительный механизм (электрический  двигатель)

РО – регулирующий орган (клапан)

Д – датчик («Метран-43-ДИ-3143»)

Рег. – регулятор

Описание технических средств автоматизации

Выбор преобразователей:

В данной системе, для измерения давления используется «Метран-43-ДИ-3143». Этотпреобразователь предназначен для работы в системах автома­тического контроля, регулирования и управления технологическими процессами и обеспечивает непрерывное преобразование значения измеряемого параметра - избыточного давления газа, пара, жидкостей нейтральных и агрессивных в унифицированный токовый выходной сигнал дистанционной передачи. Верхние пределы измерений, МПа: 0,4; 0,6; 1.

        Преобразователи предназначены для работы с вторичной регистрирующей и показывающей аппаратурой, регуляторами и другими устройствами автоматики, машинами централизованного контроля и системами управления, работающими от стандартного выходного сигнала 4—20 мА постоянного тока.

Энергопотребление:

Электрическое питание  датчиков осуществляется напряжением (36±0,72) В постоянного тока. Для  датчиков  с  выходным  сигналом  4-20; 20-4 мА допускается питание напряжением от 15 до 42 В постоянного тока. Для исполнений "Ех" - (24±0,48) В.