Параметрический синтез локальных систем автоматического управления, страница 4

Концентрация электрохлоргаза. При постоянных температуре и давлении, также  остается постоянным и количество хлора, теряемого с абгазами в процессе сжижения, отсюда следует, что концентрация электрохлоргаза при повышении увеличивает конденсацию, тем самым и коэффициент сжижения.

Коэффициент сжижения.

Коэффициент сжижения – это процентное отношение массы жидкого хлора полученного в процессе сжижения, к общей массе газообразного хлора, подвергаемого сжижению.

                         

2. Идентификация объекта управления.

Рис 2. Экспериментальная кривая

2.1. Идентификация объекта передаточной функцией 1 порядка с запаздывающим аргументом.

Рис 2.1.1 Экспериментальная кривая

2.1 Идентификация   объекта   управления    апериодическим    звеном   первого

      порядка

   

І способ:

       Для определения полного запаздывания :

¾  находим точку перегиба на графике;

¾  через точку перегиба проводим касательную;

¾  находим участок запаздывания:

- транспортное запаздывание, мин.

      

- переходное запаздывание, мин.

      

- полное запаздывание, мин.

      

¾  находим постоянную времени:

T – постоянная времени, мин.

Т=1,7-0,4=1,3мин.

 

Рисунок 2.1.1 – Определение параметров кривой

¾   находим коэффициент усиления объекта

k –коэффициент усиления объекта

X_вх- входное воздействие.

Х_вх=1, так как подаем максимальное воздействие на объект управления, т.е переходная характеристика – это реакция системы на единичное ступенчатое воздействие.

Тогда передаточная характеристика имеет вид:

¾  построим расчетную характеристику

       Задав передаточную функцию объекта с помощью программного обеспечения Excel, построим расчетную характеристику.

Рисунок 2.1.2 – Расчетная кривая, построенная с учетом запаздывания

                                                                                                                                 Таблица 2.1.1.

Из таблицы и рисунка видно, что погрешность не превосходит допустимую погрешность в 5% и равна 4,51 %. Отсюда делаем вывод, что выбранный метод аппроксимации вполне подходит для практического применения.

ІI способ:

Рисунок 2.1.3 – Определение параметров кривой

0,63h_уст(t)=0,63*0,3=0,189МПа

А=1,5 мин 

Т- постоянная времени, мин

Т=А-=1,5-0,4 =1,1 мин