Математический анализ. Задачи для подготовки к Госэкзаменам, страница 11

  

   

                        

           

Настроечные  параметры ПИД – регулятора .

K_p=C₁ – коэффициент  усиления регулятора

   -  время  интегрирования

  -  время дифференцирования 

  ,

 ,  ,

  ,   ,    =>

   ;    ;

Задача № 33

 

 Pi=0,9

 P - ? 

Разложим  по  пятому элементу :

 

Задача № 34 

Разложить по  элементу 5

Задача № 39

 

 l_R=10^-6 1/Ч

 l_С=10^-5 1/Ч

 

P(1000) - ? 

 

 

 

Задача № 40

Разложить по базовым  элементам  3 и 5.