Математический анализ. Задачи для подготовки к Госэкзаменам, страница 10

ЗАДАЧА 27. Имеется передаточная функция объекта. Определить настроечные    параметры: ПИ-регулятора.

W (р)_об. = к / (Т_р+1)

Решение :

 ,

  ,

 ,   => ;  Y_P=-Y_ОБ

Из (2)

  , 

  ,  подставим С₀ в (1) .

Задача №31 Составить логическую функцию  надежности  Fл

ЗАДАЧА 28. Имеется передаточная функция объекта. Определить настроечные параметры: ПИД-регулятора.

Решение :

        

          

     ,   =>   ;  Y_P=-Y_ОБ