Асинхронный электропривод механизма подъема перегрузочного крана, страница 9

          Для определения длительности переходного процесса на каждой характеристики  необходимо задаваясь конечным значением изменяющегося параметра ( или ) и подставляя их значения в уравнения (21) либо (22) находят время . [2, с.15]   

          Подставляя  и  в выражение (22) получим:

          Откуда после ряда несложных преобразований получим формулу:

                                                                                  (25)

          Определим время разгона на каждой пусковой ступени.

          Следовательно, суммарное время разгона:

          Переходные процессы рассчитываются в соответствии с выражениями (21),  (22) и  будут описываться уравнениями:

Механические  переходные характеристики скорости:

Механические  переходные характеристики момента:

          Для построения переходных характеристик необходимо задаться значениями времени в диапазоне от  и рассчитать характеристики по выражениям приведенным выше. Расчеты сведены в таблицу 4. Построенные  по результатам расчетов переходные характеристики приведены на рис.8.

2.2 Построение механических переходных процессов при динамическом торможении в конце подъема груза на характеристике рассчитанной в п. 7 задачи №1, до полной остановки, определение времени торможения до полной остановки.

          Уточненная характеристика динамического торможения рассчитанная в п. задачи №1 рис. 5. может быть аппроксимирована на отрезке от точки Т до начала координат, для получения характеристики в четвертом квадранте необходимо ее отобразить относительно начала координат  рис.9.

          Определим жесткость характеристики по формуле (24):

где  и - момент и частота вращения соответствующие точке Т рис.5.

          Соответствующую постоянную времени механического переходного процесса определяем по формуле (23):

          Установившийся режим работы наступает при равенстве момента статического сопротивления и момента развиваемого машиной, следовательно установившиеся значение момента будет соответствовать . Установившиеся значение скорости вращения при динамическом торможении определяем в точке пересечения механической характеристики динамического торможения с прямой параллельной оси ординат соответствующей моменту статического момента сопротивления при спуске груза , соответственно точка G  рис.9. По рисунку определяем:

                                                                                                                      Таблица 4

	0	0.3	0.5	0.8	1.1	1.353
	0	14.04	21.11	29.16	34.94	38.51
	41.82	36.21	33.39	30.17	27.87	26.44
	0	0.1	0.3	0.5	0.7	0.854
	38.49	43.54	51.32	56.80	60.66	62.83
	41.82	38.63	33.72	30.26	27.82	26.45
	0	0.1	0.2	0.3	0.4	0.541
	62.84	67.64	71.28	74.04	76.12	78.24
	41.82	37.02	33.39	30.64	28.55	26.44
	0	0.3	0.7	1	1.3	1.52
	78.23	88.14	92.44	93.42	93.78	93.90
	40.75	28.99	23.90	22.73	22.30	22.16
	0	0.3	0.5	0.8	1	1.075
	94	54.96	35.66	14.06	3.38	0
	-40	-23.23	-14.94	-5.66	-1.07	0
	0	3	6	9	12	13.52
	-110.85	-48.07	-27.27	-20.38	-18.10	-17.61
	28.54	20.23	17.47	16.56	16.26	16.20