Асинхронный электропривод механизма подъема перегрузочного крана, страница 4

          Определяется номинальное значение тока намагничивания:

где  - ток холостого хода, - угол сдвига по фазе между фазным номинальным напряжением и фазным током при холостом ходе.

Определяется критическое скольжение:

где знак  берется когда скольжение положительно, а  берется при отрицательном скольжении.

Определяем значение максимального (критического) электромагнитного момента:

где  берется, когда скольжение положительно, а  берется при отрицательном скольжении.

          Далее задаваясь скольжением, определяют электромеханический момент и токи по формулам:

Электромагнитный момент:

                                                                                             (9)

Приведенный ток ротора:

                                                                                            (10)

Определяется синус угла между током статора и ротора:

                                                                                      (11)

Определятся ток статора:

                                                                             (12)

Скольжение является безразмерной величиной и  связано с текущей частотой вращения АД согласно выражению:

                                                                                                                 (13)

Угловая скорость вращения определяется через скольжение:

Для построения механической и скоростных характеристик задаемся скольжениями в диапазоне от -0,5 до 2, определяем  угловую скорость вращения двигателя по выражению (13) и соответствующие значения моментов и токов по формулам (9)-(12). Результаты расчетов сведены в таблицу 1, подробный расчет представлен для  номинального скольжения :

где - номинальная угловая скорость вращения двигателя.

Номинальный электромагнитный момент:

Номинальный механический на момент на валу двигателя:

где  - номинальная мощность двигателя, - номинальная частота вращения.

Приведенный к обмотке статора ток ротора:

Синус угла между токами ротора и статора:

Ток статора:

Построенные по результатам расчетов механическая и скоростные характеристики представлены на рис. 1, и рис. 2.

Для определения установившихся скоростей подъема и спуска построим статическую механическую характеристику механизма. В первом и четвертом квадрантах поведем две прямые параллельные оси ординат на расстояниях соответствующих статическому моменту сопротивления при подъеме и спуске рис. 1. А также построим естественную механическую характеристику  двигателя при генераторном торможении, для этого отобразим естественную механическую характеристику относительно начала координат рис. 1.

	-0.5	-0.3	-0.1	0	0.1		0.3	0.6	0.9	1.3	1.6	2
	157.08	136.136	115.192	104.72	94.248	84.823	73.304	41.888	10.472	-31.416	-62.832	-104.72
	-174.35	-112.287	-30.683	0	21.598	34.53	44.219	52.243	50.144	44.356	40.116	35.255
	23.886	14.848	4.481	0	3.76	6.553	9.318	14.323	17.286	19.426	20.496	21.482
	0.767	0.476	0.144	0	0.121	0.21	0.299	0.46	0.552	0.623	0.658	0.689
	28.289	18.098	7.545	5.46	6.993	9.37	12.126	17.517	20.704	23.226	24.435	25.553

По рис. 1 определим скорость вращения двигателя при  подъеме:

Скорость вращения двигателя при спуске: