Проектирование роботов и робототехнических систем, страница 6

1.5 Выводы

По требуемым нам характеристикам подходит робот РГШ-40.

РГШ-40 имеет большую грузоподъёмность – 40 кг (необходимо 27 кг), М20П.40 поднимает только 20. С максимальным вылетом руки РГШ-40 может достать точку на расстоянии 3.1 м (необходимо 2.9 м), М20П.40 достигает точки только на расстоянии 2 м.

Робот должен поворачиваться вокруг вертикальной оси на угол 262 градуса, оба робота имеют больший угол поворота.

Скорости робота не играют особой роли, так как в задании нет ограничений времени на один рабочий цикл.

Наиболее подходящим является робот РГШ - 40. Модернизируем руку робота, облегчив её. Изначально робот был изобретён для обслуживания печей. Внутри руки находятся каналы для подвода и отвода воды к захватному устройству, их можно убрать. Так же заменим реечную передачу на шарико-винтовую, которая обладает большим КПД. После расчёта передачи подберём новый двигатель. Уменьшим вылет руки до 1400 мм, так как сама рука с задвинутым валом 1600 мм, то в сумме мы получим необходимые нам 2900 мм и ещё 100 мм в запасе.

2. ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ ДЛЯ МОДЕРНИЗАЦИИ робота

2.1 Патенты

08.09-37.111. Роботы, обслуживающие станки.

Kollege Roboter bedient die Werkzeugmaschine. VDI-Nachr. 2007, №36, с. 10, Нем.

Утверждается, что в подавляющемся большинстве случаев КПД металлорежущих станков на предприятиях не превышает 70% из-за низкой загруженности станков, составляющей 8780 ч (по 24 часа в течении 365 дней в году). Отмечается единственный верный способ повышения загрузки станков – поручить управление ими роботам. Все больше и больше промышленных предприятий заводят у себя токарные и обрабатывающие центры, обслуживаемые роботами.

Многие классические производители станков автоматизируют с помощью роботов весь производственный процесс и полностью производственные линии. Отмечается, что к концу 2005 г. Более 8300 роботов было установлено на германских станкостроительных предприятиях. Вместе с тем использование роботов в станкостроении сдерживается тем, что роботы целесообразно применять при производствах крупно- или хотя бы среднесерийных деталей. При производствах единичных станков, единичных деталей роботы будут слишком много простаивать. Это ограничивает их использование в станкостроении. Станкостроение часто имеет дело с производством малого количества крупных изделий. Роботы здесь целесообразно использовать лишь для производства стандартных деталей, либо как вспомогательные машины в автоматизированных производственных линиях. В этом качестве роботы могут существенно повысить эффективность станкостроения.

Б. Е. Бердичевский.

Заявка: 2010123038/11, 07.06.2010

Авторы: Ляпунов Александр Ярославович (RU), Михеев Дмитрий Александрович (RU).

Патентообладатели: Закрытое акционерное общество "АэроЭлектроПривод".