Теория автоматического управления

Конспекты лекций

• Автоматизация смесительных отделений
• Автоматизированное управление асинхронным двигателем с фазным ротором
• Автоматизированное управление поточно-транспортными системами
• Алгебраические и частотные критерии устойчивости
• Апериодическое звено системы автоматического управления
• Законы регулирования. Принципы регулирования по отклонению и по нагрузке
• Индуктивные и трансформаторные измерительные преобразователи
• П-регулятор уровня жидкости. Автоматизированное управление электроприводом с динамическим торможением
• Понятие устойчивости системы автоматического регулирования
• Управление процессом торможения электродвигателя
• Усилители (электронные, магнитные, гидравлические, электромагнитные)

Контрольные работы

• Измерительные автоматические приборы (потенциометры, мосты)

Отчеты по лабораторным работам

• Изучение программного комплекса по моделированию и исследованию динамических систем «МОДО-С». Исследование типовых динамических звеньев
• Исследование динамических характеристик теплового объекта и определение параметров настройки ПИ-регулятора (Лабораторная работа № 2)
• Исследование многоконтурной системы автоматического регулирования (Лабораторная работа № 4)
• Исследование нелинейных систем автоматического регулирования на основании критерия Попова и методом гармонической линеаризации
• Исследование нелинейных систем методом фазовой плоскости
• Исследование системы автоматического регулирования с компенсацией возмущений (Лабораторная работа № 3)
• Исследование типовых законов регулирования
• Исследование устойчивости нелинейной САУ

Практика

• Математическая модель. Рабочий протокол на условия программирования модели РП - РГС

Учебные пособия

• Параметрические преобразователи. Резисторные преобразователи. Потенциометрические преобразователи

Экзаменационные вопросы и билеты

• Основные вопросы для подготовки к экзамену по курсу "Теория автоматического управления" (линеаризация нелинейных характеристик, метод фазовой плоскости, фазовая траектория)